用纯C语言实现C8051F单片机的在线程序更新.doc

用纯C语言实现C8051F单片机的在线程序更新1 C8051F单片机是由Silicon Laboratories 公司出品的混合信号系统级芯片（SOC），具有与MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51内核；峰值速率可达100MIPS；在一个芯片内集成了构大容量的可在系统（ISP）和在应用（IAP）编程的FLASH存储器。Keil C51作为当今最通用的C51编程IDE。。。。。C8051F每个MCU 都有一个片内符合IEEE 1149.1 规范的JTAG 接口和逻辑，提供生产和在系MCU的程序更新，最方便的办法是使用JTAG进行程序下载，但是这需要使用专用的编程器，这在2 整体思路在线更新程序采用串口进行程序更新，分为主程序部分和bootloader部分，整体思路为：1) MCU复位时由主程序部分向上层PC发送握手信号，并等待回复；2) PC收到握手信号则发送握手确认信号；3) MCU在一段时间内（一般为200ms）没有收到握手确认信号则进入主程序。4) MCU收到握手确认信号，则发送确认信号用以告诉PC可以进行程序更新。同MCU进入BootLoader程序准备接收更新数据5) PC发送准备更新信号；6) MCU清除FLASH，发送确认信号，准备接收数据。7) PC发送一帧数据，然后等待确认；8) MCU将收到的数据写入FLASH，然后发送确认帧；9) PC在收到确认帧后回到第七步直到数据全部发送完毕；10) MCU收完全部数据并写入FLASH并发送确认帧后，将写入FLASH的全部数据分帧一PC；11) PC对收到的数据进行校验；12) 13) 如果校验正确则更新完成；3 程序定位与绝对地址调用在BootLoader程序中需要删除主程序部分的Flash，而BootLoader程序则必须在整个程序运断向量表必须放在程序空间的低地址，所以一般将主程序放在由0地址起始的位置（预设情BootLoader程序放在高地址。本人程序中，主程序大概为20K Byte，在给BootLoader程序放在40K起始的位置，即0xA000开始的地方。1. 使用连接程序（link）命令将BootLoader程序中的所有函数进行绝对定位。但Keil C51在对程序进行优化过程中会对程序中的公用模块进行调BootLoader程序中只是简单的一个对数组变量的赋值，就有可能调用主程序中相类禁止公用模块，则会使程序体积大大提高，因此此方法不可取。2. 建立两个项目，分别是主程序和BootLoader程序，分别进行编译。对BootLoader程序中的函数进行绝对定位使其定位于0xA000之后。这样可以彻底解决上面的问Hex文件后需要将两个Hex文件进行合并（具体方法见下文），虽然会增加一Link命令中的函数绝对定位方法较为简单，如图1所示： 1： Link命令的程序绝对定位LX51进行链接的情况下，打开项目设定对话框，在LX51页的User Segments框中对你Keil C51中对于不同的程序类型有着不同名称前缀，比如对于用户函数采用“?PR?”前缀，?C?”前缀，对于用户使用code定义的常量则使用“?CO?”前缀。对于?PR?FUN?FILE，其中FUN为用户函数名大写，FILE是函数所在文件。具体Keil C51帮助文件。?PR?MAIN?BOOTLOADER (C:0XA000),”将BootLoader中的main函数定位0XA000地址。第二句“?PR?*?BOOTLOADER,”将除main函数之外的所有其他函数定位于main函数之后。第三句“?C?*,”将所有库函数定位于用户函数之后。第四句“?CO?BOOTLOADER”将所有BootLoader中用到的常量定位于库函数之后。注意最后一句不需要逗号main函数必须绝对定位于0xA000，以主程序在握手成功后需要调用BootLoader程序中的main函数，但是因为它们是不同的两个项法，具体如下：void (*update)()=0xA000; //定义函数指针指向0XA000 Init_Device(); //初始化芯片 EA=0; //关 if (HandShake()) //主程序的握手程序 update(); //调用BootLoader EA=1; //开中断4 对于主程序来说，它是一个完整的程序，所以它能够进行完全的优化方法，即可以设定为最高优化等级（9级）。然而BootLoader程序在运行过程中不能调用除本身程序外的其他任何9级优化则Keil C51会在0地址起始的地方放置一些公用程序模块，因此B