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研究报告 基于MODBUS通信技术的研究和应用 调度室 二0一一年十一月二十五日 项目主创人员：马迅 项目参与人员：杨访明 陈召奎 王宾 目 录 1 概述 4 2 实施方案（以主井为例） 5 2.1 结构 5 2.2 网关软件设置 6 3 上位提取 9 4 结论 12 基于Modbus通信技术的研究和应用 1 概述 主副井高压进线柜以及主通风机进线柜以及变频器进线共计8块仪表，采用的是ACR系列网络多功能仪表，它集成全部电力参数的测量（如单相或者三相的电流、电压、有功功率、无功功率、视在功率、频率、功率因数）以及全面的电能计量和考核管理。同时它具有多种外围接口功能，如RS485通信接口，采用Modbus-RTU协议满足通信联网的需要。 在主副井在线监测子系统、主通风机房在线监测子系统中需接入电力仪表的参数，之前电力仪表参数（如电度、电流以及功率因数等）均未上传上位画面。主副井提升系统以及主通风机房采用的S7-300系列PLC，电力仪表支持标准Modbus-RTU协议，可以利用西门子Profibus-dp通信进行提取仪表参数。此种方法是需要编写大量的程序，而且需要大量时间调试通信，考虑到主副井提升的重要性，不宜采用此种方法；另一种方法采用通信管理机，但是价格较为昂贵。 基于以上各种因素和条件，我们考虑通过采用Modbus网关软件，通过查看各种资料，我们选择MOXA智能网关，一方面MOXA网关有免费的网关软件，另一方面硬件简单易用不需任何驱动。此网关软件能将RTU协议转换为TCP协议。 2 实施方案（以主井为例） 2.1 结构 主井高压柜进线两个ACR多功仪表采用RS485通信进行互联，支持ModBus Rtu通讯协议，由Moxa网关将RTU转换为TCP接入工业环网为数据采集服务器提供数据。设置电表的站地址。 1#进线电度表站地址01、波特率9600； 2#进线电度表站地址02、波特率9600； Moxa网管IP分配为：10.10.100.42、配置密码42。 整体网络连接图如下： 通过上图可以看出通过MOXA网关转换为TCP吸引送至主井交换机，从而在相同的VLAN（自动化专用VLAN）经过软件配置，都可以采集电度表中的所有电力参数。 2.2 网关软件设置 Mgate Manager软件为MOXA公司免费的网关软件，安装简单快捷。 1、安装完后，打开提示以下画面。 图2.1 MOXA网关软件主界面 2、点击Broadcst searchs搜索网络中的Moxa网关 图2.2 搜索到网关软件的画面 3、此时可以看到主井MOXA网关的IP地址 图2.3 搜索后的画面 4、选择要设置的网管，双击进入到设置项如下图： 设置网关IP为10.10.100.42；Netmask：255.255.255.0；Gateway：10.10.100.1；不需设置DNS。 5、点击Serial显示以下画面 设置波特率与仪表相同。硬件连线方式485两线制。点击OK保存退出，完成。 3 上位提取 综合自动化平台数据库采用先进的IFIX软件，其内置免费的MODBUS驱动软件，也就是MBE驱动。 1、打开I/O Driver Server软件 选择Use Local Serve（本地点击连接） 2、添加通讯通道，如下选择本机使用的网卡，Enable使能。 3、添加通讯设备，名称、IP、站号2、使能enable。 4、添加读写的数据块；开始地址以及长度或者结束地址；使能Enable。 5、点击启动以及监视数据。Data显示Good，通信正常。 6、点击Data Monitor可以监视采集到的数据。 图中40036为Modbus代码，转换为十六进制为0024H，由于ACR仪表的地址从0000H开始提取，而我们设计从0001H开始；所以40036对应仪表中的地址为0025H，查看地址可知上图数据以次为UA、UB、UC、UAB、UBC、UAC、IA、IB、IC、PA等。 需要提醒注意的是，此时读取的数据不是最终的数据，真实的数据需要通过计算转换获得：如电流的计算。 Val_s= Val_t×10（DCT-4）