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六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 连续系统响应的复频域分析 一、微分方程描述系统的s域分析 一、微分方程描述系统的s域分析 一、微分方程描述系统的s域分析 二、电路的s域模型 二、电路的s域模型 * * * * * 计算拉普拉斯反变换方法: 1. 利用复变函数中的留数定理 2. 采用部分分式展开法 例1 采用部分分式展开法求下列F s 的反变换。 解: 1 F1 s 为有理真分式,极点为一阶极点。 例1 采用部分分式展开法求下列F s 的反变换。 解: 2 F2 s 有1个 3阶重极点 例1 采用部分分式展开法求下列F s 的反变换。 解: 3 F 3 s 为有理假分式,将其化为有理真分式 归纳: 1 F s 为有理真分式 m n ,极点为一阶极点 归纳: 2 F s 为有理真分式 m n ,极点为r重阶极点 归纳: 3 F s 为有理假分式 m≥ n 为真分式,根据极点情况按1 或2 展开。 信号的复频域分析实质是将信号分解为复指数信号的线性组合。 信号的复频域分析使用的数学工具是拉普拉斯变换。 利用基本信号的复频谱和拉普拉斯变换的性质可对任意信号进行复频域分析。 复频域分析主要用于线性系统的分析。 微分方程描述系统的s域分析 电路的s域模型 时域微分方程 时域响应y t s域响应Y s 单边拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 s域代数方程 二阶系统响应的s域求解 已知 f t ,y 0- ,y 0- ,求y t 。 1 经拉氏变换将时域微分方程变换为s域代数方程 2 求解s域代数方程,求出Yx s , Yf s 3 拉氏反变换,求出响应的时域表示式 求解步骤: 二阶系统响应的s域求解 Yx s Yf s y t a1y t a2y t 例1 系统的微分方程为 y t + 5y t + 6y t 2f t + 8f t 激励 f t e-tu t ,初始状态y 0- 3, y 0- 2,求响应y t 。 解:对微分方程进行单边拉氏变换可得 例1 系统的微分方程为 y t + 5y t + 6y t 2f t + 8f t 激励 f t e-tu t ,初始状态y 0- 3, y 0- 2,求响应y t 。 解: 时域 复频域 R、L、C串联形式的s域模型
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