柔性系统下料单实训报告.docVIP

下料单元 基本单元工作过程： 初始状态：下料电机处于停止状态；直流电磁限位杆竖起处于禁止状态；传送电机处于停止状态，工作指示灯熄灭。 系统运行期间：（1）底层传送电机和转角电机工作，传送带转动，当托盘到达位口时，底层的电感式传感器发出检测信号，工作指示灯亮；经过两秒时间确认，启动下料电机将工件主体下落动作。 （2）当工件主体下落到定位口时，工件检测传感器发出信号停止下料电机运行；2秒后直流电磁吸下，放行托盘。 （3）放行3秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，工作指示灯熄灭。 （4）根据上述要求编程，调试，接线，实现带负载运行。 3. 控制方式说明： 1.系统具有两种运行方式：手动，自动； 2.在自动工况时，按下启动按钮，系统按上述步骤运行，若按下停止按钮，应完成本次下料动作（即直流电磁吸下，再进行释放，恢复止动状态，停止）。 3.无论何种工况下，若按下急停按钮，本单元立即停止 运行。 二．传感器和执行器的作用： 1.工件检测:采用光感元件制成,是用来检测工件是否在上托盘,若工件在托盘上,则在传感器运动两秒后,电磁铁吸合 2.托盘检测:采用涡轮传感器是用来检测托盘是否进入下料范围,若进入范围,传感器动作三秒后,下料电机开始下料 3.入料检测:采用光感元件制成,若传感器检测工件是否落入托盘,若落入,则在检测到没有托盘时,工件落到此传感器时则停止 4.废料检测:采用光感元件制成,用来检测是否有废料,若有废料,传感器动作后给变频器发出信号,使废工件传送至废料平台 5.下料电机:采用直流电机,使工件由落料管道下降至托盘的作用 6.工作指示灯:当检测到托盘检测(传感器)检测到托盘时开始亮,直到电磁铁吸合放行工件后熄灭 7.传送电机:启动按钮按下后开始动作,达到将工件传送入下一个流水单元的作用 8.转角电机:达到让传送带转弯的作用 9.变频器:达到调节交流电机调速的作用,防止电机转速太快而将废料甩出去 10.交流电机(废料处理单元):驱动废料传送带,将废料送到指定位置 11.直流电磁铁:达到是否放行托盘的作用 三．I/O分配表： 形式 序号 名称 地址 备注 输入 1 工件检测2 X000 本站地址：2 2 托盘检测2 X001 3 入料检测2 X002 4 废品检测 X010 5 手动/自动按钮2 X026 6 启动按钮2 X024 7 停止按钮2 X025 8 急停按钮2 X027 输出 1 下料电机2 Y000 2 工作指示灯2 Y001 3 直流电磁吸铁2 Y002 4 传送电机2 Y003 5 转角单元电机2 Y004 6 废料检测 Y010 四．电气原理图： 控制程序： North Gate Station and all the long distance Intercity, TRANS-province lines; North Gate Station currently runs the original counties, rural routes; Simon, station main, Yibin city, across the city, across the province and to the West of range line. Yibin city highway main station distribution table 3.1-6 station name grade accounted for to area (m2) Gao North Gate Station and all the long distance Intercity, TRANS-province lines; North Gate Station currently runs the original counties, rural routes; Simon, station main, Yibin city, across the city, across the province and to the West of range line. Yibin city highway main station distribution table 3.1-6 station name grade accounted for to area (m2) Gao- 1 - North Gate Station and all the lon