现场总线技术实指导书.docVIP

《现场总线技术》实验指导书 王鑫国 南京工业大学自动化学院 2006年1月  目 录 实验一 LonWorks网络节点开发实验 1 实验二 LonWorks控制网络组态实验 4 实验三 基于LonWorks的灯光控制系统设计 6 实验四 FF现场总线控制网络组态实验 8 实验五 基于FF现场总线的压力控制系统设计 10  实验一 LonWorks网络节点开发实验 实验目的 了解神经元芯片的原理 了解Lonworks 现场总线控制模块的组成和使用 了解LonWorks现场总线控制系统的原理和硬件结构 熟悉Neuron C编程语言 二．实验内容 1、熟悉LonWorks模块的原理和使用。 2、熟悉节点开发工具NodeBuilder的使用。 3、设计Lonworks灯光控制节点的程序。 三．实验设备及仪器 LonWorks网卡 计算机 LonWorks模块 双绞线等 四、实验线路及原理 1、LONWORKS技术的核心是神经元芯片(Neuron chip)，它由美国摩托罗拉公司和日本东芝公司生产，有以下几个特点： LonWorks技术的基本元件--Neuron?芯片，同时具备了通信与控制功能，并且固化了ISO/OSI的全部七层通信协议，以及34种常见的I/O控制对象。 改善了CSMA，LonWorks称之为Predictive P-Persistant CSMA。这样，在网络负载很重时，不会导致网络瘫痪。 网络通信采用了面向对象的设计方法，LonWorks技术将其称之为“网络变量”。使网络通信的设计简化成为参数设置。这样，不但节省了大量的设计工作量，同时增加了通信的可靠性。 LonWorks技术的通信的每帧有效字节可以从0到228个字节。 LonWorks技术的通信速度可达1.25MBps（此时有效距离为130M）。 LonWorks技术一个测控网络上的节点数可以达到32000个。 LonWorks技术的直接通信距离可以达到2700m（双绞线，78KBps）。 目前LONWORKS现场总线技术已经在国内开始应用。由ECHELON公司推出的FTT控制模块（Model 55020-10）,以其体积小、安装简便、易于标准化、模块化，已成为LONWORKS 现场总线控制模块的主流产品。许多第三方开发商大量购买这种OEM模块，作为其系统集成的主要控制单元。 2、控制模块的结构： 控制模块由Neruon 3150 CPU、Flash 、Ram、clock、Transceiver 、EPLD等组成。见图。 外形尺寸（60.96X40.64mm）和各插座引脚定义完全兼容于ECHELON公司FTT控制模块55020-10，并增加了控制脚1的定义。见下表： 引脚名 引脚号 引脚功能 IO0 2 3150 I/O IO1 4 3150 I/O IO2 6 3150 I/O IO3 8 3150 I/O IO4 10 3150 I/O IO5 11 3150 I/O IO6 13 3150 I/O IO7 15 3150 I/O IO8 17 3150 I/O IO9 14 3150 I/O IO10 16 3150 I/O RESET 9 复位 SERVIVE 18 服务申请 +5V 12 电源5V GND 3,5,7 电源地 IRQ 1 输出中断 由于采用Flash ROM，可以在线修改用户程序，在作为产品实际应用时，可将Flash ROM改为EPROM或用12V改写的Flash ROM，防止用户程序丢失。 收发器选用ECHELON公司的FTT-10A自由拓扑双绞线收发器，该收发器可以连接到任何基于Neuron 芯片的控制系统。代替流行的FTT-10收发器，FTT-10A支持无极性自由拓扑总线安装形式。它可以支持星型、总线型、环型。自由拓扑结构减少系统安装时间、降低系统安装成本。 FTT-10A收发器由一个隔离变压器和一个集成的78kbps微分曼切斯特编码收发器组成，收发器管脚与Neuron芯片的通信端口（CP）和时钟线、+5V电源及双绞线网络线相连。FTT-10A收发器自动检测输入时钟频率在5、10、20MHz。收发器安装时只具有一种安装位置。当无电源供给时收发器输出呈高阻状态，当收发器电源下降时不会影响网络通信。 控制模块由于全部采用低功耗CMOS元器件，耗电量很低。整个控制板正常工作电流只为50ma。 五. 实验方法与步骤 1、熟悉LonWorks现场总线控制系