dlb-Ch1-2015技术总结.ppt

O P a n a a 0 t v 大小 方向 ? 为加速度与速度之间的夹角 切向加速度引起速度大小的变化 法向加速度引起速度方向的变化 自然坐标中，变速圆周运动的加速度 R x o ?? B 1.4.4 圆周运动的角量描述 角位置 ? 方向: ?s ? A 角位移 ?? 沿顺时针转动，?? 为负。 角量表示的运动方程 角速度 角加速度 沿逆时针转动，?? 为正； 用角量表示匀变速圆周运动的基本方程 用角量表示匀速圆周运动的基本方程 r x o ?? B ?s ? A 角量 和线量 的关系： 匀变速圆周运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀速直线运动 法向加速度 切线加速度 角加速度 加速度 角速度 速度 角位移 位移 角位置 位置 线量和角量的关系 角 量 线 量 角量与线量的比较 1.4.5 一般曲线运动的加速度 “以圆代曲” 为曲率半径 t a 1.4.6 自然坐标中的运动学问题 第一类问题： 已知质点运动方程 s=s(t) ，求质点在任意时刻的速度和加速度。 第二类问题： 已知质点运动的速率v或切向加速度at ，求曲线运动的运动方程s=s(t) 。 自然坐标中运动学的两类问题： 如图所示，炮弹的出口速率为v0，发射角为θ，不计阻力。 例 (1) 任一时刻t的切向加速度at 及法向加速度an ； (2) 轨迹最高点的曲率半径? 。 炮弹作抛体运动，设炮弹在平面Oxy上运动 解 (1) 为恒矢量 任一时t刻炮弹速度在Ox, Oy轴上的分量 g v 0 cos q q v 0 r y x o 求 任一时刻t的切向加速度 法向加速度 (2)轨迹最高点的曲率 由于顶点处速率 最小，且法向加速度 最大,按 可知，在顶点处 达到最小值。同理可推知，在抛出点和落地点 为最大值。 求 汽车在t=1s时的加速度 汽车在半径为200 m的水平圆弧形弯道上行驶，发现路障后司机刹车。若将开始刹车的时刻作为记时起点，则刹车阶段汽车的运动方程为 。 例 本题为自然坐标中第一类问题。 解 切向加速度 法向加速度 总加速度 当t＝1s时 t＝1s时，加速度的大小 加速度 与速度 的夹角为 质点沿半径为R的圆周按 运动，式中s为自然坐标中的路程，v0、b为常量。 例 求 (1) 质点的加速度； (2) 质点的角速度、角加速度； (3) 法向加速度和切向加速度数值相等前，质点运动的时间。 解 (1) 本题是自然坐标的第一类问题。 先求出速率 (2) 根据线量和角量关系，写出用角量描述的运动方程 (3) 由 可得 解出 一质点作半径为R的圆周运动，其速度随时间变化的规律为 ，式中v0、b均为正的常量。t=0时，质点位于自然坐标的原点。 例 求 (1) 自然坐标中质点的运动方程； (2) 当加速度的大小为b时，质点沿圆周运动了几圈？ (1) 本题为自然坐标中的第二类问题，根据速度的定义 解 分离变量 两边积分 (2)根据加速度的定义 由 解得 这时质点运行的圈数为 ? 解题思路 1. 第一类问题：已知自然坐标中运动方程s(t)，求质点运动的速度、切向加速度、法向加速度，用求导法。 自然坐标中质点运动学问题也分为两类问题。 2. 第二类问题：已知质点运动的速度或切向加速度及初始条件，求运动方程，用积分法。 3. 质点的圆周运动可用线量描述也可用角量描述。 §1.5 相对运动 主要内容： 1. 基本参考系与运动参考系 2. 伽利略变换 1.5.1 基本参考系与运动参考系 两个作相对运动的参考系，选其中一个作为基本参考系，用S系表示；把另一参考系称为运动参考系，用S?系表示。 物体相对于S 系的运动 —— 绝对运动； 物体相对于S?系的运动 —— 相对运动； S?系相对于S 系的运动 —— 牵连运动。 S S? 1.5.2 伽利略变换 质点P 在两个相互作平动运动的坐标系中位矢之间的关系 绝对速度 牵连速度 相对速度 质点P 在相互作平动运动的坐标系中速度之间的关系 伽利略速度变换公式(经典力学速度变换公式) 对速度变换作时间的一阶求导，可得加速度变换关系 P 该公式在物体运动速度很高，接近于光速时不成立。 例 用枪瞄准攀伏在树上的猴子，随着枪响，受惊的猴子开始向下掉落, 设空气阻力可以忽略不计。 求 试证明不论子弹的初速度v0多大，都会击中自由下落的猴子. 设子弹初速度为v0，发射角为?，猴子的初始坐标为（x0，y