基于LPC213的EPS控制系统设计.docVIP

基于LPC2131的EPS控制系统设计 关键词：LPC2131，控制系统，模糊PID，容错冗余 1? 引言汽车电动助力转向系统(EPS)是汽车工程领域的热门研究课题之一,它是一种通过直流助力电机提供辅助转向力矩的动力转向系统。EPS不仅可以给驾驶员提供良好的路感,还能较好地解决转向轻便性和转向安全性的问题,因而当代汽车工业越来越重视EPS的研究和改进。目前EPS研究的内容主要集中在控制规则的研究和硬件控制器(ECU)的设计两个方面,其中EPS控制器的研究和设计就尤为重要,本文在基于ARM7TDMI-S内核的高性能芯片LPC2131的基础上研究了汽车电动助力转向控制系统的设计以及优化。 2? 电动助力转向系统的简介电动助力转向(EPS)系统主要由电子控制部分和机械转向结构两个部分构成,其中电子控制部分主要有电子控制单元(ECU)、扭矩传感器、车速传感器、助力电动机等组成,而机械转向部分包括离合器、减速机构、齿轮齿条等组成。当然最关键的部件就是ECU,它能够根据扭矩传感器和车速传感器输出的扭矩信号和车速信号,通过复杂的控制算法运算出转向助力电机所需的的驱动信号,再依据该驱动信号经驱动模块放大控制直流助力电机的转动,电机的输出经过减速机构减速增扭后驱动机械转向机构,并产生相应的转向力矩[1,5]。同时EPS控制系统还可以根据车速和实时路况等信息为汽车转向提供可变的转向助力,提高了车