学士学位论文--汽车倒车系统的设计.docVIP

毕业设计报告（论文） 题 目： 汽车倒车系统的设计 所 属 系： 自动化技术系 班 级： 电子0911班 摘 要 为了避免汽车倒车过程中发生碰撞，设计一种基于单片机的倒车雷达系统。通过测距方案选择，详细对比了激光测距、红外线传感器测距、毫米传感器测距、摄像系统测距、超声波传感器测距的优缺点，采用了超声波传感器测距的方案，详细介绍了超声波传感器的结构和基本工作原理。硬件电路包括单片机控制电路、超声波发射和接收电路、温度补偿电路、LCD显示电路、语音报警电路，同时也进行了相应的软件设计。设计的倒车雷达系统具有测距准确、可靠性较高、外围电路简单、实用性强等优点。 关键词 倒车雷达系统　超声波传感器测距系统　硬件电路 　 目录 1 前言 １ 2 测距方案选择 ２ 2.1 激光测距 ２ 2.2 红外线感器测距 ２ 2.3 毫米波传感器测距 ３ 2.4 摄像系统测距 ３ 2.5 超声波传感器测距 ３ 3 超声波测距系统设计 ４ 3.1 超声波传感器的结构 ４ 3.2 测距系统工作原理 ５ 3.2.1 测渡越时间测量法 ６ 3.2.2 测距系统的理论分析 ７ 4 系统硬件电路设计 ８ 4.1 超声波测距系统电路 ８ 4.2 单片机控制电路