液压传动教程3.ppt

3、结构上的若干特点 （1）保持叶片与定子内表面接触 转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此，将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。在高压叶片泵中采用各种结构来减小叶片对定子的作用力。 （2）端面间隙 为了使转子和叶片能自由旋转，它们与配油盘二端面间应保持一定间隙。但间隙也不能过大，过大时将使泵的内泄漏增加，泵容积效率降低。一般中、小规格的泵其端面间隙为0.02~0.04mm。 （3）定子曲线 这里指的是连接四段圆弧的过渡曲线。较早期的泵采用阿基米德螺线。 即 ?=r2+a? 及 ?=r1-a? 采用阿基米德螺线时，叶片径向速度不变，不会引起泵流量脉动。 （4）叶片倾角 从前图中可看出叶片顶部顺转子旋转方向转过一角度?。很明显，叶片顶部与定子曲线间是滑动摩擦。在压油区，叶片依靠定子内表面迫使叶片沿叶片槽向里运动，其作用与凸轮相似，叶片与定子内表面接触时有一定压力角。 4、类型 前图所示叶片泵额定压力6.3MPa，转速有1000~1500r/min，流量有6~100r/min多种规格，容积效率90%左右，主要用于机床。 二、双作用叶片式液压马达 1、工作原理 双作用叶片式液压马达的工作原理可用下图说明。图中当压力油进入后，叶片1、3、5、7一侧受到压力油的作用，另 一侧通回油。而叶片2、4、 6、8的两侧压力相同。当压 力作用在叶片上时，产生的 扭矩为 dM=r.pdA=pBrdr 根据右图，作用在轴上的总 理论扭矩Mt为： MT=2?r2r1pBrdr=pB(r12-r22) （1）叶片底部有弹簧，保证在初始条件下叶片贴近内表面，形成密封容积； （2) 泵壳内含有两个单向阀。进、回油腔的压力经单向阀选择后再进叶片底部（如下图）。 （3）叶片槽是径向的。这是因为液压马达都要旋转之故。 与泵相比具有以下几个特点： 三、单作用叶片泵 1 、工作原理 单作用叶片泵工作原理见下图。由图可看出，与双作用泵的主要差别在于它的定子是一个与转子偏心放置的圆环。 转子每一转，转子、 定子叶片和配流盘 形成的密封容积只 变换一次，所以配 流盘上只需要一个 配流窗口。 单作用叶片泵结构如图 泵的转子K及其轴承上会受到不平衡的液压力，大小为: P=pBD 式中 P—转子受到的不平衡液压力； p—泵的工作压力； B—定子的宽度； D—定子内直径。 计算泵的几何排量为： q=B?[(R+e)2-(R-e)2]=4B?Re=2?Bde 理论流量为： QT=2?Bde 式中 R—定子内半径； e—定子与转子的偏心量； 2 、限压式变量叶片泵