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昆 明 理 工 大 学 试卷 （ ） 信息工程与自动化 学院 专业 级 考试时间: 考试科目: 自动控制原理 学生姓名: 学号: 题 号 一 二 三 总分 评 分 填空题（每空1分 共30分） 自动控制系统的功能和组成多种多样，因而自动控制系统有多种分类方法。 按其 数学模型 可以分为线性系统和非线性系统，非时变系统和时变系统；按系统参考输入变化规律可分为 恒值控制系统 、 随动控制系统 和 程序控制系统 等。 在控制系统中，反馈是指系统的 输出量信息 返回到输入端，与参考输入量信息进行综合，系统利用综合量进行自身调节。反馈有正反馈 和负反馈 之分。 自动控制系统的数学模型指的是描述系统运动特性 的数学描述。我们学习的动态物理系统的数学模型有微分方程 、传递函数和 传递函数 等表达式描述形式，还有方框图和 频率特性 等图形化描述形式。 描述函数法是分析非线性系统的 近似频率特性法 的图解方法。应用描述函数法可以分析某些非线性系统的工作状态，确定自振的频率和振幅。但不能用于分析非线性系统的 运动过程 。 校正装置串联在系统 前向通道 中的连接方式称为串联校正。校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为 反馈 校正。 系统结构图的等效变换原则是：（2分） 变换前后系统输入输出总的数学关系保持不变 。