过程控制实训常熟理工学院吕庭解释.doc

常 熟 理 工 学 院 电气与自动化工程学院 过程控制技术实训 题目：基于PLC和组态王的流量PID 控制系统 姓 名： 学 号： 班 级： 指导教师： 起止日期： 电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称： 过程控制系统 实训题目： 基于PLC和组态王的流量PID控制系统 班级： 学号：姓名： 项目 评分比例 得分 实训平时表现 20% 实训答辩 60% 实训报告 20% 实训总成绩 指导老师： 年 月 日 目录 一、《过程控制技术实训》任务书 1 二、总体设计方案 4 2.1 课题研究的目的和意义 4 2.2 课题的背景及发展 4 2.3 总体设计方案 5 三、 PLC程序设计 6 3.1 I/O分配及变量设置 6 3.2 PLC硬件外部接线图 6 3.3 梯形图程序 7 四、组态王部分设计 10 4.1 I/O变量的分配 10 4.2 组态王界面设计 11 4.3 组态王与PLC连接 12 4.4 反应结果以及曲线 13 五、系统的调试以及分析 14 5.1 调试遇到的问题 14 5.2 调试结果以及分析 14 六、心得体会 15 七、参考文献 16 一、《过程控制技术实训》任务书 题目：基于PLC和组态王的流量PID控制系统 一、实训任务 本课题要求设计流量PID控制系统，涡轮流量传感器由壳体、、、、S7-200PLC和上位机进行通讯，并利用上位机组态王软件实现给定值和PID参数的设置、手动/自动无扰动切换、实时过程曲线的绘制等功能。 二、实训目的 通过本次实训使学生掌握：1）实际控制方案的设计；2）编程软件的使用方法和梯形图语言的运用；2）程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生应用PLC进行控制系统设计和调试能力，组态王设计监控界面的能力。 三、实训要求 1、系统方案设计 2、硬件选型和接线 3、PLC控制程序设计。 4、组态王监控程序设计。 5、总体调试与运行。 四、实训内容 1、熟悉本课题相关的各个子实验； 2、基于PLC和组态王流量PID控制系统； 3、硬件接线图、程序清单。 五、实训报告要求 报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献。 报告中提供如下内容： 1、目录 2、正文 （1）实训任务书； （2）总体设计方案； （3）硬件外部接线图，PLC中的I/O分配表，程序中使用的元件及功能表； （4）梯形图或指令表清单，注释说明； （5）组态王界面程序； （6）调试、运行及其结果； 3、收获、体会 4、参考文献 六、实训进度安排 周次 工作日 工作内容 第 一 周 1 布置实训任务，查找相关资料 2 熟悉实验台，完成一些相关基本实验 3 根据实训任务，完成总体设计方案（硬件选型、分配I/O点等） 4 完成硬件接线，编写程序并调试 5 编写程序并调试 第 二 周 1 编写程序并调试 2 编写程序并调试 3 编写程序并调试及准备实训报告 4 完成实训报告并于下午两点之前上交 5 答辩 本课题共需两周时间 七、课程设计考核办法 本实训满分为100分，从平时表现、实训报告及实训答辩三个方面进行评分，其所占比例分别为20%、20%、60%。 二、总体设计方案 2.1 课题研究的目的和意义 本课题研究的是PLC技术在流量监控系统上的应用。从整体上分析和研究了控制系统的硬件配置、电路图的设计、程序设计，控制对象数学模型的建立、控制算法的选择和参数的整定，人机界面的设计等。 本课题要求设计流量PID控制系统，涡轮流量传感器由壳体、、、、 图2-1 项目原理图 受许多用户的青睐，在工业流量控制场合得到了广泛的应用。同时，人机界面的出现可以使用户对控制系统进行全面监控，包括参数监测、信息处理、在线优化、报警提示、数据记录等功能，从而使控制系统变得简单易懂、操作人性化。 2.3 总体设计方案 控制原理如图所示，测量值信号由S7-200PLC的AI通道进入，经程序比较测量值与设定值的偏差，然后通过对偏差的P或PI或PID调节得到控制信号（即输出值），并通过S7-200PLC的AO通道输出。用此控制信号控制变频器的频率，以控制交流电机的转速，从而达到控制水的流速的目的。S7-200PLC和上位