机械原理知识点(效质量).docVIP

56 研究机器运转及其速度波动调节的目的 研究机器运转的目的：确定构件的真实运动规律。 只有确定了机器中有关机构原动件的真实运动规律后，才能用机构的运动分析方法求出其他运动构件相应的运动参数。 研究机器速度波动的目的： 调节机器主轴的周期性波动； ★周期性波动的危害：▲在运动副中引起附加动压力 ▲引起弹性振动 ▲影响机器加工精度 ② 防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏或者停车； 57等效力、等效力矩的计算 一、概念引入： 由动能方程式研究机器运动和外力关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所做的功。过程很不方便。 对于单自由度的机械系统，可将整个机器的运动问题化为单一构件的运动问题故引入等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念。 二、计算方法 研究机知力作用下的运动时，作用在机器某的假或M代替作用在机器上所有已知外力矩 ▲代替条件：机器的运动不变 即：假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。 假想力F—等效力假想力矩M等效力矩 等效力或等效力矩作用的构件—等效构件 等效力作用的点一一等效点 通常要选择根据其位置便于进行机器运动分析的构件为 设Fi,Mi：作用在机器第i个构件上的已知力和力矩 V