电动力学 电气与电子工程学院 郝建红 办公电话:J5C517,座机电话号码 特点:理论性、抽象性和系统性 重点掌握:基本概念、基本理论。 在理解的基础上灵活的应用于实际中 预备知识:矢量分析 1 矢量代数 2 散度、旋度和梯度 3 ▽算符的运算公式 4 常用曲线坐标公式 5 并矢和张量知识初步 1 矢量代数 ? 三个矢量的混合积 矢量 标量 三个矢量构成 的平行六面体的体积 ? 三矢量的矢积 1 矢量场的通量 2 矢量场的散度 设闭合曲面s围着体积 ,当 →0时,矢量场f x, y, z 的通量与 之比的极限叫f的散度——标量 矢量场的旋度 设闭合曲线L包围面积 ,当 →0时,矢量场f对L的环量与 之比的极限叫场的旋度沿该面法向的分量——矢量 标量场的梯度 设沿线元 dl上,标量场 的数值改变为 ,称 为 的梯度 –矢量 2.5 散度、旋度和梯度的直角表达式 1 散度 通过闭曲面六个面的总通量 由散度定义得 ( ) 2 旋度 3 梯度 由梯度定义得( ) 2.6 ▽算符表达 ▽算符定义——矢量算符 用▽算符可把散度、旋度和梯度表达为 3 散度和旋度的一些定理 3.1 标量场的梯度必为无旋场 [证] 令 无旋场可以表为标量场的梯度(如静电场): 若 则 3.2 矢量场的旋度必为无源场 [证] 无源场可表为另一矢量的旋度(如磁场):若 则 4 ▽算符运算公式 5 曲线正交坐标系 柱坐标 球坐标 6 并矢和张量 6.1 定义 两个矢量并列,不做任何运算,称做并矢。如A和B的并矢写为AB,有9个分量 A1B1 A1B2 A1B3 ? A2B1 A2B2 A2B3 AB≠BA A3B1 A3B2 A3B3 如物理量具有9个分量,且在坐标轴转动下按一定的方式变换—张量。如 ? T11 T12 T13 T21 T22 T23 T31 T32 T33 AB A1B1e1e1+A1B2e1e2+A1B3e1e3 +A2B1e2e1+A2B2e2e2+A2B3e2e3 + A3B1e3e1+A3B2e3e2+A3B3e3e3 并矢是张量的一种特殊情况,若单位基矢为e1e2e3,,则 .eiej张量的基,单位张量 ? e1e1+e2e2+e3e3 6.2 张量的代数运算 并矢AB与矢量C的点乘—矢量 规则 AB ?C A B ?C C ? AB C ? A B 张量?和矢量f的点乘 ? ? f 单位张量和任一矢量的点乘等于该矢量 网 络 技 术 与 教 育 应 用 * 电动力学的研究对象: 电磁场的基本属性、运动规律以及它和其它带电物质之间的相互作用 电磁场是物质世界的重要组成部分:在生产实践、科学技术和生活等领域 都存在和涉及大量的和电磁场和电磁波有关问题: ?电力系统 通信(手机) ?微波、无线传输 ?卫星、遥感遥控以及航天技术 ?雷达、电子对抗 ?(材料)半导体物理与技术 ?粒子加速器 ?激光技术与加工。。。。 a b c ф θ 方向:垂直a和b 大小:( )a和b组成的平行四边形面积 括号外的矢量与括号内较远的矢量点积所得项为正,另一项为负 d垂直于a和b,f垂直于c和d,所以f必定在a和b组成的平面 上,可表为a和b的线性组合 2 散度、旋度和梯度 如果在某一空间区域内的每一点,都对应着某个物理量的一个确定的值,则称在此区域内确定了该物理量的一个场。换句话说, 在某一空间区域中,物理量的无穷集合表示一种场。如在教室中温度的分布确定了一个温度场,在空间电位的分布确定了一个电位场。场的一个重要的属性是它占有一定空间,而且在该空间域内, 除有限个点和表面外,其物理量应是处处连续的。若该物理量与时间无关,则该场称为静态场; 若该物理量与时间有关,则该场称为动态场或称为时变场。 2.1 标量场和矢量场 在研究物理系统中温度、 压力、 密度等在一定空间的分布状态时,数学上只需用一个代数变量来描述, 这些代数变量 即标量函数 所确定的场称为标量场, 如温度场T x, y, z 、电位场φ x, y, z 等。然而在许多物理系统中, 其状态不仅需要确定其大小,同时还需确定它们的方向,这就需要用一个矢量来描述, 因此称为矢量场,例如电场、磁场、流速场等等。 矢量场中,通过某曲面的通量和沿某路径的环量都表征了场点的性质,其分别对应矢量场的散度和旋度。 2.2 矢量场的通量和散度 将曲面的一个面元用矢量dS来表示,其方向取为面元的法线方向, 其大小为dS,即 n是面元法线方向的单位矢量。n的指向有两种情况:对开曲面上的面元,设这个开曲面是由封闭曲线l所围成的,则选定绕行l的方向后,沿绕行方向按右手螺旋的拇指方向就是n的方向,如图所示;对闭曲面,取外法线方向为正方向 图 法线方向的取法 2
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