第二章 直流电动机的电力拖动 2.5 他励直流电动机的电气制动 当电磁转矩的方向与转速方向相同时,电机运行于电动机状态;当电磁转矩方向与转速方向相反时,电机运行于制动状态。 制动的概念:通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的阻转矩以阻止系统运动的过程。 从机械特性看两种运动形态: 制动状态 T与n反向 制动转矩 电动状态 T与n同向 拖动转矩 制动情况分析: (1)要求停车 切断电枢电源,自由停车,或小容量电机切断电源,机械抱闸,帮助停车。 (2)降速过程中 在降压调速幅度比较大时,降速过程中要经过制动状态。 (4)反转 电动机从正转变为反转,首先要制动停车,然后才能反向起动。 从上面分析可见,制动不能简单地理解为停车,停车只是制动过程中的一种形式而已。 (3)提升机构下放重物 提升机构下放重物时,电动机要处于制动状态。 制动的分类: 机械制动:用摩擦力产生阻转矩实现制动的 电气制动 (机械能→电能) 能耗制动 反接制动 回馈制动 电压反接制动 电动势反接制动 (反拉制动) (再生制动) 2.5.1 能耗制动 电动 制动 电动状态,如图所示。 将开关S投向制动电阻 上即实现制动.
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