机械创新设计(第五章)重点分析.ppt

偏心泵机构 三、齿轮机构及挠性件传动机构的机架变换 普通齿轮传动机构—→行星齿轮机构 普通链传动或齿形带传动—→行星传动机构 挠性传动机构只有具有啮合性质的链传动或齿形带传动才能进行这种变换。各种履带运输车辆的行走机构就可看成是将链传动机构倒置而设计制成的。另外，将链传动中的链固定成为机架，可代替造价昂贵的齿轮齿条机构。 范例： 外槽轮机构的机架变换：外槽轮机构的机架变换后与一个行星齿轮机构串联，1为主动件，1与2啮合，2上固接着拨盘，当拨盘上的圆销进入槽轮的槽子时，系杆转动输出运动，当圆销退出槽子时，拨盘的锁止弧与槽轮5的锁止弧（凸对凹）锁止，系杆2停歇。因为串联了行星齿轮机构，则可改善普通槽轮机构的动力特性。 普通间歇运动机构 四、间歇运动机构的机架变换 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮机构 组合机构 不完全齿轮机构的机架变换 不完全齿轮机构的机架变换后串联一行星齿轮机构，系杆只有在具有一个齿的齿轮3与固定的不完全齿轮5相啮合期间才输出转动，当进入所止弧啮合期间，系杆停止回转。 第四节 机构的等效变换与创新 机构的等效变换可称作机构的同性异形变换。指输入、输出的运动特性相同或等效，但结构不同的一组机构。 获得同性异性机构的三种途径 一、利用运动副的等效代换创新同性异形机构 组成机构的各种运动副相互转换或替代，而又不改变机构运动的输入和输出特性，如机构的自由度、