PLC在电梯电控模型中的应用教程.doc

PLC在电梯电控模型中的应用 2009-11-10 13:56:43　徐月华，汪仁煌　供稿 摘??要：本文介绍了由PLC控制的五层电梯模型的构成、主要性能、编程方法及程序等。 关键词：PLC、电梯 ????电梯控制系统主要有三种控制方式，继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱．而PLC控制系统运行可靠，编程简单、维修方便、抗干扰性强．已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，由PLC控制的电梯自动控制系统是楼宇智能控制、工业过程控制的典型实例．是近年来机电一体化、电气自动化、智能棱宇控制等专业的配套教学和实验设施，是PLC、电气控制等课程实践教学的一个不可缺少的重要内容。为了将这一实用性技术引入教学．突出实践教学性教学环节，我们制作了五层电梯电控模型，取得了较好的教学效果。 一、模型的构成 ????电梯模型由电梯主体、PLC、控制盒组成。其中主体包括轿厢、显示部分、导轨、开关门电机、升降电机、传感器等；控制盒包括电源、内选层按钮、插孔；显示部分包括内、外呼按钮显示．桥箱运行方向显示（三角形发光二极管），层楼层显示（七段数码管）。根据I/O分配地址表，PLC选用三菱Fx2N列的FX2N?64MR-001。 二、模型功能 ????本模型具有以下功能： ????顺向截停????逆向保留呼叫信号????自动开关门????手动开关门????互锁、报警、上下限位保护????显示。 三、工作原理 ????PLC通过程序控制电梯的运行．其中外呼按钮、轿厢内选层按钮和各层限位开关为PLC的输八，继电器动作和指示灯为PLC的输出，电机由继电器控制。 ????1、电机升降原理： ????如图2，K1、K2为控制直流电机的两继电器。K2为于1，K1位于3时，电机电流向左；而K2位于2，K1位于4时流过电机的电流向右．电流的反向使电机实现上升、下降。 ????2、电机放电原理： 　　因电机在断电的瞬间不可能马上停下来，加上轿厢本身的重量．有可能在程序给出停车的命令后．它还要继续往下走．所以在下极限强制轿厢停下来的同时要给控制电机放电，如图2。K为控制电机的下极限行程开关，当K位于6时正常上下行，而当下限极位时，K位于5短接电机正负极而放电。 四、编程要求 ????1、按实际电梯棱层显示方法显示。如：上升时，轿厢在1．2层之间显示“2”：下降时轿厢在1．2层之间显示“1”。????2、用向上、向下箭头（三角形发光二极管）显示电梯的上行、下行。????3、被呼叫的楼层（包括内呼和外呼）指示灯亮．响应后指示灯熄灭。????4、当只有单向呼叫信号时，按楼层的顺序响应呼叫信号；当有双向呼叫信号时．优先响应当前运行方向（顺向）楼层的呼叫信号，然后响应逆向呼叫信号，未响应的楼层呼叫信号被记忆。直到响应结束。????5、电梯运行过程禁止开门，开门电梯禁止运行。????6、电梯到层停车时响铃、自动开门，延迟一定时间后自动关门．也可以手动开、关门。????7、由于关门到位是靠时间来控制，为了保汪轿厢门可靠关闭，关门时间足够长（如5秒）。????8、电梯在任两层问行走不得超过30秒钟．否则判定电梯运行出故障，电梯自动停止运行。????9、电梯设有上下极限位行程开关。当电梯运行到极限位置时，通过程序强行电梯停止运行。????10、电梯如无任何呼叫，在当前层等待呼叫，等待超过一定时间自动返回基层。 五、编程方法 ????在程序的编写过程中先易后难，先练习二层、二层的编程．最后完成五层编程，在完成基本环节后再加入限位保护、响铃、报警等功能。 ????各基本环节具体要求如下： ????1、开、关门环节????1）电梯响应呼叫或到层停车自动开门????2）在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开门。可通过手动开门按钮实施重新开门。????3）开门延迟时间到自动关门；延迟时间未到可以手动关门。 ????2、楼层数字的显示与清除环节 ????楼层数字的显示按编程要求1进行，离开某层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。 ????3、内、外呼信号的登记与消除环节 ????电梯有内、外呼信号时．呼梯信号应被记忆（即相应按钮指示灯亮），呼梯信号响应后，呼梯信号应被消除。 六、I/0分配表 七、程序 八、故障检测排除方法 ????电梯调试过程中总会遇到这样那样的问题．在检查故障的过程中一般需要查看电源、电机、PLC程序是否有问题、下面例举我们在实践过程中遇到的一些问题加以说明： ????1、电机小动。除查看电源外，还要判断电机是否正常，分别给开关门电机、升降电机加相应直流电雎，观察开关门动作、上升下降过程是否正常，可判断其有无故障。如果电机正常，再检查控制盒上对应部分接线是否正常，