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选修4-4 坐标系与参数方程

选修4-4 坐标系与参数方程 考点整合 1.直角坐标与极坐标的互化 把直角坐标系的原点作为极点,x轴正半轴作为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位.设M是平面内的任意一点,它的直角坐标、极坐标分别为 x,y 和 ρ,θ , 则 2.直线的极坐标方程 若直线过点M ρ0,θ0 ,且极轴到此直线的角为α,则它的方程为:ρsin θ-α =ρ0sin θ0-α . 几个特殊位置的直线的极坐标方程: 1 直线过极点:θ=α; 2 直线过点M a,0 a>0 且垂直于极轴:ρcos θ=a; 3 直线过M且平行于极轴:ρsin θ=b. 3.圆的极坐标方程 若圆心为M ρ0,θ0 ,半径为r的圆方程为: ρ2-2ρ0ρcos θ-θ0 +ρ-r2=0. 几个特殊位置的圆的极坐标方程 1 当圆心位于极点,半径为r:ρ=r; 2 当圆心位于M r,0 ,半径为r:ρ=2rcos θ; 3 当圆心位于M,半径为r:ρ=2rsin θ. 4.直线的参数方程 经过点P0 x0,y0 ,倾斜角为α的直线的参数方程为 t为参数 . 设P是直线上的任一点,则t表示有向线段的数量. 5.圆的参数方程 圆心在点M x0,y0 ,半径为r的圆的参数方程为 θ为参数,0≤θ<2π . 6.圆锥曲线的参数方程 1 椭圆+=1 a>b>0 的参数方程为 θ为参数 . 2 双曲线-=1 a>0,b>0 的参数方程为 θ为参数 . 3 抛物线y2=2px p>0 的参数方程为 t为参数 . 类型一 曲线的极坐标方程 [例1]  2016·高考全国甲卷 在直角坐标系xOy中,圆C的方程为 x+6 2+y2=25. 1 以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,求C的极坐标方程; 2 直线l的参数方程是 t为参数 ,l与C交于A,B两点,|AB|=,求l的斜率. 解: 1 由x=ρcos θ,y=ρsin θ可得圆C的极坐标方程为ρ2+12ρcos θ+11=0. 2 由直线l的参数方程 t为参数 ,消去参数得y=x·tan α. 设直线l的斜率为k,则直线l的方程为kx-y=0. 由圆C的方程 x+6 2+y2=25知,圆心坐标为 -6,0 ,半径为5. 又|AB|=,由垂径定理及点到直线的距离公式得=,即=, 整理得k2=,解得k=±, 即l的斜率为±. [解后反思] 由圆的直角坐标方程化为极坐标方程,其方法就是把x=ρcos θ,y=ρsin θ代入圆的方程,根据三角函数公式整理. 1. 2016·高考全国乙卷 在直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为 t为参数,a 0 .在以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C2:ρ=4cos θ. 1 说明C1是哪一种曲线,并将C1的方程化为极坐标方程; 2 直线C3的极坐标方程为θ=α0,其中α0满足tan α0=2,若曲线C1与C2的公共点都在C3上,求a. 解: 1 消去参数t得到C1的普通方程为x2+ y-1 2=a2, 则C1是以 0,1 为圆心,a为半径的圆. 将x=ρcos θ,y=ρsin θ代入C1的普通方程中,得到C1的极坐标方程为ρ2-2ρsin θ+1-a2=0. 2 曲线C1,C2的公共点的极坐标满足方程组 若ρ≠0,由方程组得16cos2θ-8sin θcos θ+1-a2=0, 由已知tan θ=2,可得16cos2θ-8sin θcos θ=0, 从而1-a2=0,解得a=-1 舍去 或a=1. 当a=1时,极点也为C1,C2的公共点,且在C3上.∴a=1. 类型二 参数方程 [例2]  2016·高考全国丙卷 在直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为 α为参数 .以坐标原点为极点,以x轴的正半轴为极轴,建立极坐标系,曲线C2的极坐标方程为ρsin=2. 1 写出C1的普通方程和C2的直角坐标方程; 2 设点P在C1上,点Q在C2上,求|PQ|的最小值及此时P的直角坐标. 解: 1 C1的普通方程为+y2=1.C2的直角坐标方程为x+y-4=0. 2 由题意,可设点P的直角坐标为 cos α,sin α .因为C2是直线,所以|PQ|的最小值即为P到C2的距离d α 的最小值, d α ==,当且仅当α=2kπ+ k∈Z 时,d α 取得最小值,最小值为,此时P的直角坐标为. [解后反思] 由参数方程化为普通方程就是“消去参数”,可根据三角公式消参,也可利用代入法消参. 2.在直角坐标系xOy中,曲线C1: t为参数,t≠0 ,其中0≤α<π.在以O为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C2:ρ=2sin θ,C3:ρ=2cos θ. 1 求C2与C3交点的直角坐标; 2 若C1与C2相交于点A,C1与C3相交于点B,求|A

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