学位论文__自动控制课程设计.docVIP

设计任务书 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 设计题目：位置随动系统的分析与设计 系统说明： 该系统结构如下图所示 其中：放大器增益为Ka=15，电桥增益,测速电机增益，Ra=7Ω,La=10mH,J=0.005kg.m/s2,JL=0.03kg.m/s2,fL=0.08,Ce=1,Cm=3,f=0.1,Kb＝0.2,i=0.02 三．系统参量 系统输入信号： 系统输出信号： 四．设计指标 设定：输入为r(t)=a+bt（其中：a=10， b=5） 在保证静态指标（ess≤0.3） 要求动态期望指标：σ?p﹪≤15﹪；ts≤5sec； 基本要求： 建立系统数学模型——传递函数； 利用根轨迹方法分析系统： 作原系统的根轨迹草图； 分析原系统的性能，当原系统的性能不满足设计要求时，则进行系统校正。 利用根轨迹方法综合系统： 画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（微分、积分和微分-积分校正）； 确定校正装置传递函数的参数； 画出校正后的系统的根轨迹图，并校验系统性能；若不满足，则重新确定校正装置的参数。 完成系统综合前后的有源物理模拟电路； 课程设计报告： 课