第1章港口供电范例.ppt

* f * * * * * * * * * J * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7 * * * * * * * * 1 j 1 T=(P。，P2， …，P。) (1．47) ／ 证明如下： ‘ 1)由于特征值A。，A：，…，A。互异，故特征矢量P。，P：，…，P。线性无关，从而 由它们构成的矩阵T=(P。P： …P。)必为非奇异，即F一存在，从而可将： Tz=ATz+Bu 两边乘F～，有： * * * * 1 * * * * * * 实现是非唯一的，较简单的实现见下图所示的模拟结构图。图中 为 已知参数， 为待定常数。以每个延迟器的输出作为一个状态变量，可得： 矢量矩阵形式的离散状态空间表达式为： 式中 的求法，类似于1.4节中式(34)求 的计算公式，即： 多变量离散状态空间表达式为： 1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式 1.8.1线性时变系统 以上讨论的只是定常系统，其特征是它的状态空间表达式中的A、B、C、 D等矩阵的元素既不依赖于输入、输出，也与时间无关。 线性时变系统有： 它们的元素有些或全部是时间t的函数。 线性时变系统的