机电控制复习资料—机电液压分析题.docxVIP

6.造纸厂堆垛机液压系统如图所示，1）分析各阀件在系统中的作用；2）画出系统的闭环速度控制原理及控制方框图。1)下降制动时在液压缸活塞杆腔会产生增压作用，必须设置截止型的支承阀3。停止工况时能无泄漏的关闭，使活塞可靠地停止在某个位置。2)活塞下降时，由上缸的压力将其开启，其阀口的节流程度随运动部分重量不同而不同。因而下降速度决定于上缸供油量，完全受比例阀1控制，如产生自重超速下降的情况，上缸的压力降低，阀3的开口减少，节流作用加强，使活塞回复到规定的速度。3)进口压力补偿阀2和梭阀4配合，可使液压缸上、下运动时，比例阀进、出油口的压差都维持恒定，从而减少能量损失，并提高比例阀的分辨率。4)在存在负载的系统里，如没有支承阀3，就不能用梭阀4取得上、下运动双向压力补偿。因为下降减速时，下腔油液压力将有可能超过上腔，所以压力补偿阀2的弹簧腔引入的将不再是液压缸上腔的压力，而是通过梭阀4引入了下腔压力。5)由于下腔压力高于比例阀的进口压力，因而压力补偿阀2全开，失去了正确的压力补偿作用。6)解决办法可将阀2弹簧腔的控制油直接连到比例阀B口，取消梭阀4，避免下腔压力干扰。但这样一来，缸回程就没有压力补偿作用。并且缸下行减速时，因缸上腔的压力很低，使阀2的开口极小，在强烈节流的情况下，会使气体析出，产生气蚀作用。由此可见，在这种工况下应该采用支承阀和进油路压力补偿器的方案。7.图是一台压制陶瓷制品液压机的液压系统简图，分析闭环压力控制系统原理并画出其控制方框图。在压机系统中，在主缸上腔设置了一个比例溢流阀；在模腔中设置了压力传感器。将测得的泥釉压力，经过换算反馈到比例阀，形成闭环控制；随着模腔压力的增加，使主缸压力相应的增加，从而保持模具间的予紧力不变。8.图是液压电梯控制系统，分析系统的工作原理并画出闭环控制方框图。液压电梯是一个利用液压驱动的垂直运输工具，液压原理图如图所示。1)比例复合阀3的作用比例复合阀是一带先导压力阀的比例溢流节流阀；控制柱塞向上运动的速度；采用比例溢流节流阀可使液压泵的输出压力与负载相适应，从而达到节能的效果；先导压力阀可以控制柱塞突然停止时所产生的液压冲击。2)比例复合阀4的作用比例复合阀4是一个带手动应急下降先导阀的二通调速阀；由于下降时泵停止工作，靠轿箱自重下落，是单纯的速度控制问题，所以不必采用如阀3一样的溢流节流调速阀；手动应急下降阀的作用是，当遇到意外事故时，可以手动操作，使轿箱平稳的回到原始位置。3)消声器6的作用可以减少流量脉动和噪声。4)限速切断阀5的作用限速切断阀5的作用是，万一管道破裂时，不使轿箱超速下降造成事故。由于采用了比例调速阀进行速度控制，可以对轿箱的加、减速度进行精确的控制，达到快速、平稳和节能的要求。仅供参考图