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东北大学秦皇岛分校自动化工程系 毕业设计（论文）设计提纲 设计（论文）题目： 管材同步追剪控制器系统设计 学生姓名：李苏 专 业：测控技术与仪器 班级学号：5090912 指导教师：齐世清 开题时间：2012.7.20 1、课题研究的意义目的 工业制管机是一种将钢带制成圆管的装置。首先通过模具将钢带逐渐制成圆管，之后用氩弧焊机焊接无缝圆管。完成定长夹紧，锯切，卸料，计量等工序。PLC）作为核心控制组件的控制系统全部自动完成。PLC 的应用可使系统的控制和调整简单，运行可靠，这不仅避免了传统的继电器逻辑控制线路体积庞大、故障率高、维护困难的缺点，又克服了单片机控制系统成本高，接口处理及编程相对复杂等缺点。适用于大批量的专业化生产。 目前由制管机制造出的管材切割大多采用静态切割方式，即管材长度达到设定尺寸时，控制系统使夹紧装置夹紧管材，管材带动切台一起移动，对位静止切割，切割完成松开管材，切台返回。 此方式优点是系统结构简单，控制方便，造价较低。 这种加工方法由于夹紧装置长时间夹紧释放造成装置的磨损，造成在夹紧瞬间夹紧装置与管材之间产生滑动，定长精度不高，一般误差在8mm左右。为保证加工精度，需要预留一定长度，后续加一道切头工序，造成人力物力上的浪费。为了保证加工精度，提高工作效率，在用工紧张的社会背景下，设计研制一套高精度管材动态追剪系统十分必要。 本的同步式剪切系统中的一种，其他还有飞剪，旋切。它们之间最大的区别是： 当钢管加工到设定长度时，锯口对准锯切位置。之后控制器使切台变加速运动到 距离，此时钢带与切台的运动速度与距离均相等，即运行距离为，运动速度为。 方法是将钢带测量滚编码器输出的脉冲送入PLC电子凸轮输入端，利用PLC中电子凸轮飞剪曲线自动生成软件，将运行速度、剪切距离等参数设定在寄存器中，控制器可自动控制切台进行同步跟踪切割。 2. 控制装置软硬件设计 采用台达DVP-20PM00D运动型PLC作为控制器核心，内置定位模块与高速输入输出脉冲模块。输出脉冲及方向信号给伺服驱动器，PLC的人机接口设备选用台达触摸屏，输入设定参数、控制命令，输出状态及运行参数等信号。伺服电机接收PLC脉冲，控制伺服电机正反转及运行速度。接收编码器反馈的速度信号。伺服电机带动丝杠旋转，进而带动切台移动。 3、课题研究的基本内容及重点、难点 基本内容： 根据加工工艺要求，确定同步动态跟踪算法。 根据控制要求，合理选择控制装置，满足加工控制精度与功率等要求。 编写满足控制要求的PLC控制程序。 编写触摸屏应用程序，满足人机接口检测控制要求。 （5）切台导轨丝杠等机械装置的设计制作。 （6）仿真实验，实现功能要求。 （7）现场实验，实现功能要求 重点、难点：(1).追剪曲线的生成（本设计控制器采用内置电子凸轮的可编程控制器），即如何根据主轴长度与从轴速度的关系生成电子凸轮。我们熟知的凸轮关系是主轴和从轴一一对应位置关系，如何从主轴位置和从轴的速度关系产生主轴和从轴一一对应位置关系，是我们解决的重点。 (2) 确定同步动态跟踪算法，保证钢管运行速度与切台运行速度同步时，锯准确定位在切割位置。 (3) 编制PLC运动与控制程序。 4、研究（设计）进度 5、参考文献 指导教师意见：（对课题的深度、广度及工作量等评价） 指导教师签名： 年 月 日 专业教研室意见 教研室主任签名： 年 月 日 运动型控制器 触摸屏 伺服电机 伺服电机驱动器 编码器