机械设计基础课件第 1章 运动简图.pptVIP

§1-2 运动副 机械设计基础 第1章 机械系统的运动简图设计 运动副 平面机构运动简图 平面机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 §1-1 运动副 机构由许多构件组成。机构的每个构件都以一定的方式与其他构件相互联接。这种联接不是固定联接，而是能产生一定相对运动的联接。这种两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。例如轴与轴承的联接、活塞与气缸的联接、传动齿轮的两个轮齿间的联接等都构成运动副。构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。  根据两构件是点、线接触还是面接触，平面机构中的运动副可分为：平面低副和平面高副。 运动副 低副：面接触 高副：点、线接触 平面低副 两构件通过面接触而组成的运动副称为低副。平面机构中的低副又分为转动副(组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副又称为铰链)；移动副(组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动)。 平面高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 图1-3a)中的车轮与钢轨、图b)中凸轮与从动件、图c)中轮齿1与轮齿2分别在接触点处组成高副。 在保持接触这一前提下，组成高副的两构件不可能在公法线nn方向存在相对运动，因此组成平面高副的两构件之间的相对运动只能是沿