100kg级复合翼垂直起降无人机系统总体技术方案报告20170428(公开).docVIP

编 号 密 级 公开 阶段标记 档 号 保管期限 会签 名 称 100kg级复合翼垂直起降无人机系统 总体技术方案报告 部门 无人机部总体室 编写 校对 审核 标审 批准 中 国 航 天 科 技 集 团 公 司 第十一研究院彩虹无人机科技有限公司 第 PAGE 9页 共 NUMPAGES 55页 内容摘要： 针对民用需求提出总体技术指标，开展总体技术方案设计，并对总体气动、飞行性能进行分析计算。完成飞行器分系统方案、测控分系统方案、载荷分系统方案、指挥控制分系统方案和综合保障分系统方案。其中，飞行器分系统方案包括动力系统方案、结构分系统方案、飞控分系统方案和电气分系统方案。阐述了特性设计、关键技术与解决方案等，并对系统方案进行了总结。 主 题 词 复合翼，垂直起降，总体方案 更 改 栏 更改单编号 更改日期 更改人 更改情况及标记 目 录 TOC \o 1-2 \t 参考文献,1,符号表,1,附录,1,引言,1 \h 1 任务来源 5 2 主要任务应用和使用方式 5 3 国内外发展现状 7 4 主要技术指标 7 4.1 任务目标 7 4.2 主要技术指标分解 8 5 系统组成和工作流程 10 5.1 系统组成与系统配置 10 5.2 工作原理 12 5.3 使用模式 12 6 分系统技术方案 13 6.1 飞行器分系统方案 13 6.2 测控分系统方案 46 6.3 载荷分系统方案 54 6.4 指挥控制分系统方案 55 6.5 综合保障分系统方案 57 7 特性设计 59 7.1 环境适应性设计 59 7.2 可靠性设计 60 7.3 维修性设计 60 7.4 保障性设计 60 7.5 安全性设计 60 7.6 电磁兼容性设计 61 8 关键技术及解决途径 61 9 初步风险分析 61 10 研制进度安排 63 11 成本概算 64 12 结论 66 任务来源 该项目的需求来源是包括中石化华北分公司、国家地理测绘局、国家海洋局、林业局、地调局和广海局等。 中石化巡线的主要任务是利用光电载荷对输油管路沿线进行监控巡视；国家地理测绘局的主要用途是应急测绘，并与CH-4无人机系统进行高低搭配，形成应急测绘体系；海洋局的主要任务需求是进行海洋环境监测；林业局主要用于森林防护。 主要任务应用和使用方式 管线巡查 挂载可见光/红外二合一光电载荷和小型SAR设备，对既定线路进行昼夜巡视侦察，利用图像实时传回指挥控制中心，可用于石油管路、电力线路、舰艇航线及周围态势感知，利于依据现场实情进行战略决策和指令传达。 应急测绘 挂载测绘相机和小型SAR雷达，利用垂直起降无人机的机动灵活性，对突发险情进行应急测绘，及时获取灾区的影像数据，为救灾部署和灾后重建工作的开展起到至关重要的作用。 海洋监测 挂载高光谱相机和光电吊舱，对海洋保护区、入海河流、排污口、养殖区等海域进行水色和高光谱监测，对重点海岛、砂质岸线、大规模围填海和近海开发利用的活动进行高清影像监测，增强海洋环境监测能力。 农林防护 挂载制冷型红外热像仪和高清可见光光电吊舱，对大面积森林植被进行大视场广域监测，制冷型红外热像仪的测温精度达到0.5℃，能够有效监控火源隐患，一旦发生灾情可及时向指挥中心实时回报受灾情况。 挂载高光谱相机或测绘相机，对森林植被进行覆盖率分析、健康监测、森林储积量评估等；针对特定农作物确定种植面积、生长状况、生长阶段和产值预估等。 （五）地理环境监测 挂载高光谱相机或激光雷达，对海岸带或关注区域开展地理环境监测应用，包括土地利用/覆盖、土壤质量、植被、海岸线、水色、水下地形及灾害等。 针对以上应用场景，所有载荷汇总如 REF _Ref479344461 \h 表 21所示。 表 STYLEREF 1 \s 2 SEQ 表 \* ARABIC \s 1 1 载荷性能指标汇总表 小型光电吊舱 测绘相机 高光谱相机 小型SAR雷达 激光雷达 重量 8kg 9kg（含POS和稳定平台） 8kg 5kg 10kg 平均功耗 ＜30W ＜40W ＜50W ＜100W ＜100W 尺寸 φ240×400mm 320×250×220mm 200×200×200mm 200×120×65mm 300×230×180mm 作用距离 -- 5km 1~5km 10km/5km/3km 10m~500m 分辨率 1920×1080（可见光） 640×480（制冷型红外） 0.44m@5km ≤8nm@550nm（光谱分辨率） 0.15m@2km（像素分辨率） 1m/0.5m/0.2