冷轧机数学模型及自学习案例.ppt

主要内容 1. 冷轧数学模型 2. 模型自适应 1.1 弹跳方程（Equation for Mill Spring） ? h = Sp = S’ + P/C’ （1） 式中 Sp----有载辊缝，mm； h-----轧件厚度，mm； S’---空载辊缝，mm； C’---机座总刚度，kN/mm。 h = So +(P-P0)/Cp + O + G (2) 式中 So----人工零位的辊缝仪指示值，mm； Cp-----机座刚度系数，kN/mm； P-----轧制压力，kN； Po---- 预压靠力，kN； O---油膜厚度，mm； G---辊缝零位，mm。 对于双机架冷连轧有两类流量方程： （1）?????? 一个机架变形区入口和出口的流量方程 ? ?对于热连轧精轧机组，宽展很小，所以： 或者 式中 f为前滑； 为后滑； 为轧辊线速度。 1.3 平直度方程（Equation for Strip Flatness） ? 为了保持良好的板形，必须使轧件沿宽度方向上各点的延伸率相等，即沿沿宽度方向上各点的压缩率应相同。但轧件横断面边缘和中间存在着一定的厚差称为凸度，如图2所示。如果来料凸度为，则轧出的成品亦应有一定的凸度才能保证其板形良好。? 在来料平直度良好时，入口和出口相对凸度相等，是轧出平直度良好带钢的基本条件，即： 1.4 连轧张力方程 （Tension Equation for Tandem Rolling） ? ?  此式即为常用的张力微分方程式。 2.1 概述（Introduction） 数学模型即是用数学表达式来描述对象的内在规律，可以是一个或一组公式；可以采用表格形式；也可以是代数方程，微分方程等。 （2）从性质上分类，分为静态模型和动态模型 静态模型不包含时间，反映了稳态条件下的过程状况。动态模型采用微分方程的形式，含有时间变量，反映了过程的动态特性，如机架间张力方程等。 （3）从变量波动范围分类，分为全量模型和增量模型全量模型用来描述变量在大范围中的关系，往往是非线性的。增量模型用来描述变动范围小的变量间关系，采用线性化方程。 （4）从应用角度分类，分为综合分析或仿真用数学模型和在线控制用数学模型 2.2 在线模型的建立方法 （Modeling Method of on-line Models）? 无论是机理型还是经验统计型模型为了用于一定的轧机，必须利用该轧机的实测数据对模型系数进行统计分析，以便使模型用于该轧机的具体条件下能获得要求的预报精度。 在现场收集数据进行统计分析时，应注意以下问题： 2.3 模型自学习 （Self-learning of Models） ? 根据系统状态的变化，不断利用即时信息进行模型参数的修正，以保证模型的精度，这种功能称为模型自适应校正。 因此，线性方程组可以写成矩阵方程： Yn = Xn A 由n次测量，通过上式计算得到模型参数为： 如果又进行了第n+1次测量，数据为： Yn+1, x1(n+1), x2(n+1), …… , xm(n+1) Yn+1= x1(n+1) a1, x2(n+1) a2, …… , xm(n+1) am (x1(n+1), x2(n+1), …… , xm(n+1)) 则第n+1次测量后的模型系数为： ? 上式为模型系数的递推公式，每次都增加了新的测量信息，因此称为增长记忆递推最小二乘法。 式中 ----第n次设定或控制时的预报值； ----第n次设定或控制后的实测值； ---- 第n+1次设定或控制的预报值； ----增益系数， 0= ≤1。 此式的意义是，在进行第n次设定或控制时用第n-1次的数据所推算的