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补高等数学： 矢量（向量）代数（同济大学《高等数学》第五版 第7章第一、二节） 一、矢量（向量）的概念及其表示 1.标量与矢量（向量） 代数量：有大小和正负（温度、时刻、电流、 功、势能…… ） 既有大小又有方向（力、速度、加速度、 力矩、动量…… ） 标量 算术量（质量、时间间隔、动能……） 矢量： 2.矢量的表示 （1）图示：有（方）向线段： 长度是矢量的大小 箭头方向是矢量的方向 （3）矢量的平行：a // b（箭头指向可相同或相反） A B （1） （3） （4）矢量的相等： ——大小、方向（含指向）都相同 所以，一般情况下，矢量可以任意平行移动，也称自由矢量。 （2）符号：粗（黑）体或加箭头：a，b或 （5）负矢量：-a（与a大小相同、方向（指向）相反） （4） （5） 3.矢量的模： 4.单位矢量： ，仅用来表示方向。 所以： 注：空间直角坐标系X、Y、Z轴的 单位矢量分别为 5.矢量的坐标分解式（分量式） 矢径（向径：从原点出发的矢量） 一般地： 其中，ax、ay、az或x、y、z分别称为矢量在X、Y、Z轴上的分量或投影。而 注意：分量是代数量（可正可负