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MOD法的原理与方法MODAPTS记号21个［移动动作］［结束动作］　触摸、放置［结束动作］　拿、取［其他动作］脚腕动作步行重量补偿使用眼睛拿起后调整方向判断、手指用力压回转动作蹲下、站起从椅子上站起又坐下将作业动作用21个记号来表示及换算成时间的一种动作分析手法。其作用是　→　预测作业时间、改善作业现场共21个要素＜21个编号＞　移动动作　Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４．Ｍ５　结束动作　Ｇ０．Ｇ１．Ｇ３　Ｐ０．Ｐ２．Ｐ５　下肢动作　Ｆ３．Ｗ５　其他动作　Ｌ１．Ｅ２．Ｒ２．Ｄ３．Ａ４．Ｃ４．Ｂ１７Ｓ３０各编号的数値用时间単位ＭＯＤ来表示,前面英文字母表示动作的代码，后面的阿拉伯数字表示该动作的MOD数（动作时间值）｡21种基本动作记号动作时间值“MOD”MODAPTS记号后面的数值表示该动作的时间值单位：MOD；1MOD=0.129秒企业在实际使用时，考虑疲劳恢复以及其他生理需要，在理论值上可加入适当的余裕度。一般制造行业（有空调的车间）按10.75%的余裕度作为补偿，1MOD=0.143秒例　如果要拿取一个零件，1天需要来回伸手5,000次。按［M4］动作来操作的话4MOD*5,000*2(来回)=40,000MOD40,000MOD*0.143秒=5,720秒(95.3min)若改善为［M2］动作的话只要1/2的时间就够了动作的改善效果用口算/办公室就可以做到了[1]移动动作MODAPTS移动动作M1[手指动作]M1：手指动作移动动作只需要用手指部分即可完成。移动距离大约为2.5cm　例用手拧螺母的动作M1移动动作M2[手腕动作]M2M2：手腕动作动作要涉及手腕部分的手掌和手指的动作，移动距离大约为5cm(2inch)的动作。旋转手腕也属于M2　例在笔记本上自由的画一条长约5cm的线的动作注当前后方向画线时，前臂多少会有连带移动，但对于主体动作，这只是附属动作，这属于辅助动作，忽略不计。(只关注主要动作部分)移动动作M3[前臂动作]M3M3：前臂动作动作要动用到前臂的手腕和手指的动作，动作距离约为15cm(6inch)的动作。　例在笔记本上自由的画一条长约15cm的线的动作注手在画此线是手肘多少会有连带动作，这属于辅助动作，可以略不计。移动动作M4[上臂动作]M4M4：上臂动作以上臂为主，从肩膀处开始，用手腕全体进行的动作。动作距离约为30cm(12inch)的动作。移动动作M5[伸长手臂的动作]M5：伸长手臂的动作伸长手的动作。动作距离约为45cm(18inch)以上的动作。　例*手伸到很高的棚车上拿东西*坐在椅子上，弯要伸手去触摸自己的脚趾*右手伸到身体的左边，或者左手伸到身体的右边补充说明：进行以上的动作的时候，随着身体的拉伸，多少会产生痛楚的感觉注：动作距离虽然达到了45cm，但仍可以随便做到的时候，动作按M4计；另外手向前方伸出45cm的同时为了配合伸手动作身体也向前倾斜，当没出现“哎哟”痛感时，动作仍按M4计特殊的移动动作M＜例＞　　用锤子钉、用锉子锉、用锯锯东西发生发射动作的速度比较快的重复动作，可以没有结束动作无结束动作的连续移动动作的时间值单次时间表示方法①手指(M1P0)的反复动作　　1/2MOD　　M1/2②手(M2P0)的反复动作　　　１ＭＯＤ　　　Ｍ１③前臂(M3P0)的反复动作　２ＭＯＤ　　　Ｍ２④上臂(M4P0)的反复动作　３ＭＯＤ　　　Ｍ３⑤伸长手臂(M5P0)的反复动作→不可能做到这种动作不可能做到上肢动作：移动动作负担程度M1，M2，M3，M4，M5大概移动的距离(cm)21M5M4M3M2动作时间(S)記　号能量消耗(倍)0.1290.2580.3870.5160.6451230160190　[2]结束动作MODAPTSG0：用手指或手触摸目标物的动作例将手伸到水杯里面，手指碰到水面的瞬间G1：简单的合拢手指即可实现抓取的场合例拿取橡皮擦；拿起电话机听筒G3：拿取难以抓起的物品的复杂动作例*从光滑的桌面上拿起1元的硬币*从钉子箱抓起1根钉子如果不用心抓取的话，就没法顺利进行的动作，G1是没法做到的！上肢动作：结束动作---触摸动作、抓的动作G0，G1，G3上肢动作：结束动作---放置动作P0，P2，P5P0：最简单的放置动作例*将手中的书放在普通的桌面上*将手中拿着的笔放到一个大箱子里*拿着东西处于静止的状态，也用P0表示P2：[稍加注意的放置动作]，边看边调节方向的放置动作例*将笔插入笔套；将插头出入插孔动作如果不集中精神就无法顺利完成P5：[更需要注意的放置动作]，看的同时需要进行复杂的放置动作，放置过程中需要作2次以上的方向调节例*将密封贴精确的贴于指定位置上；将钥匙插入钥匙孔里移动动作与结束动作的分析表示方法手移动30cm用Ｇ１拿取零件Ｍ４+Ｇ１Ｍ４Ｇ１ＭＯＤＡ