ADAS核心设计攻略.docx

1一周回顾系列白皮书之 高级驾驶辅助系统 ADAS 核心设计攻略Everything For Engineers前言高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、 动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系 统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来 ADAS 市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场， 而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级 乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布 署创造新的机会与策略。为帮助到更多从事汽车 ADAS 领域的工程师朋友，电子发烧 友网特别策划一周回顾系列白皮书之《高级驾驶辅助系统 ADAS核心设计攻略》，以期在工程师设计开发中提供高效的参考价值。2一周回顾系列白皮书之 高级驾驶辅助系统 ADAS 核心设计攻略参考设计电路图精华应用新趋势目录Everything For EngineersTI4高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计6TIDA-00151 用于停车辅助或盲点检测系统的汽车类超声波传感器接口9TIDA-00162 用于汽车应用的环视解决方案飞思卡尔10高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案1477 GHz 雷达系统参考设计15MPC567xK 面向 ADAS 应用的 Qorivva 32 位 MCU16MPC5561 面向高级驾驶员辅助应用的 Qorivva 32 位 MCU17MC33905 带高速 CAN 和 LIN 的第二代系统基础芯片18MR2001 多通道 77 GHz 雷达收发器芯片组ADI19高级驾驶员辅助系统（ADAS）视觉解决方案20ADSP-BF606 BLACKFIN 双核处理器，适合高性能数字信号处理应用21ADV7280 10 位、4 倍过采样 SDTV 视频解码器22ADV7125： 330MHz、三通道、8 位高速视频 DAC23AD725 RGB 转 NTSCPAL 编码器24ADA4851-1 低成本、高速、轨到轨输出运算放大器24ADT7311 汽车应用高精度数字 SPI 温度传感器世强26高级汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）方案瑞萨30三大 ADAS 检测系统解决方案简述34高级驾驶监测车载系统电路设计37采用 ADAS3023 同步数据采集系统电路设计41汽车油量监测报警器电路设计45汽车智能驾驶辅助系统数据发送与接收电路设计48汽车传感器之信号处理电路设计51汽车辅助系统 CAN 总线接口电路设计55电源电路设计57无线接收接口电路设计63基于 ADAS 嵌入式导航仪电路设计67USB 接口电路68ADAS 关键技术剖析、应用现状以及发展趋势72护航驾驶更可靠，基于视觉的 ADAS 有望率先普及74ADAS 技术革新，不再受汽车驾驶安全问题困扰3一周回顾系列白皮书之 高级驾驶辅助系统 ADAS 核心设计攻略Everything For EngineersTI高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计简介车用视觉控制系统处理来自数码摄像机、激光器、雷达和其它感应器等来源的数据信息，以便执行诸如 路线起程提示、瞌睡感应或停车辅助之类的任务。处理过的信息会显示在显示屏上或通过声音警告信号广播 出来。设计框图：电源管理：电源与 12V 或 24V 的网板相连接，上/下调节电压以适用于 DSP、uC、存储器和 IC 及其它 功能， 例如步进电机、通信接口、显示偏差和背景。当尝试小型、低成本且高效的设计时，由于需要多个不 同的电源轨，因此电源设计就成了一项关键任务。具有低静态电 流的线性稳压器有助于在待机操作模式（关 闭点火）过程中减少电池漏电流，是与电池直连的器件的负载突降电压容限，需要低压降并追踪低电池曲轴 操作。除了提供增强的转换效率，开关电源还为 EMI 改进提供了开关 FET 的转换率控制、跳频、用于衰减峰值 光谱能量的扩频或三角测量法、低 Iq、用于电源定 序和浪涌电流限制的软启动、用于多个 SMPS 稳压器以 减少输入纹波电流并降低输入电容的相控开关、用于较小组件的较高开关频率（L 和 C 的）和用于欠压指示 的SVS 功能4一周回顾系列白皮书之 高级驾驶辅助系统 ADAS 核心设计攻略Everything For Engineers通信接口允许汽车独立电子模块、信息娱乐系统的远程子模块以及 USB 存储器或视频源等外部器件相互 间的数据交换。高速 CAN（速率高达 1Mbps，ISO119898）是一款双线容错差动总线。它具有宽输入共模 范围和差动信号技术，充当互连车内各个电子模块的主要汽车总线类型。LIN 支 持低速（高达 20kbps）单 总线有线网络，主要用于与信息娱乐系统的远程子