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ATMEL AT91RM9200开发笔记open all |close allAT91RM9200开发笔记.chm写在前面的话第一章 准备工作第二章 理解基本概念第三章 U-boot-1.3.0移植第四章 AT91SAM产品线介绍第五章 AT91命名规则第六章 ELF文件生成bin文件的处理方法第七章 machine ID问题解决第八章 serial port configuration第九章 为Linux-2.6.20添加MTD驱动第十章 PPPD-2.4.3交叉编译第十一章 基于ATMEL AT91RM9200的嵌入式Linux移植笔记Powered by 嵌入式linux中文站/at91/2010-5-2 5:43:25写在前面的话写在前面的话以后至少在一年的时间里就要和AT91RM9200打交道了。现在AT91RM9200的开发资源比去 年要丰富得多。到我09年毕业的时候，或许 AT91RM9200也会像单片机一样普遍吧。但是 做同样的东西，你能够做的比别人好，才会成功。所以，利用手头的资源尽可能深入系统 的去把握，学精学 透。理论的脉络弄清楚了，又积累实践的经验，后面的学习就会顺畅的 多。基于此，要整理出一份学习笔记，算是对自己的督促，也算是思路的整理。或许，这 是对 这段生活的纪念吧。开发经验总结：只有把许多细致的基础工作做扎实，才能聚沙成塔，编写出高效的软件，创造出具有竞争力的产品。目标：软硬结合，打好基础，提高学习能力，完善知识体系，建立核心优势。方法：理论与实践相结合深度与广度相结合理解与记忆相结合刘庆敏，网名CalmArrow。意为：提醒自己遇到问题，遇到事情要calm，决定了做什么就要像arrow一样行动。学校：山东大学信息科学与工程学院硕士在读。研究方向：嵌入式系统设计。/at91/2.htm2010-5-2 5:43:27第一章 准备工作第一章 准备工作在开始AT91RM9200的开发前，首先应该搜集整理现在已经有的，而且比较好的资源。（1）ARM官方网站： /关于ARM相关的文档，包括datasheet，开发笔记等等。下载最新的AT91RM9200 datasheet。这比原来的datasheet多出很多页，修正了不 少bug。有英文版和中文版，在看的时候以英文版为主，参考中文版。下载《ARM Architecture Reference Manual》，学习ARM体系结构。这应该是最为 主要的部分，了解一个MCU，只是一个实例罢了，还是应该提到architecture的高 度。下载ARM9TDMI和ARM920T的datasheet。这个自然不用说，AT91RM9200的“核中之核”。下载相关的代码实例和开发笔记。（2）Gnu Toolchains： /gnu_toolchains/arm/download.html 关于交叉编译工具，我觉得还是没有必要自己动手。因为自己以前编译过工具链，在选择 工具版本，编译等等各个环节上，都不如专业公司的好吧。而且自己编译的工具链出问题 的几率会大一些，出现问题不容易寻求帮助。这套Gnu Toolchains是比较优秀的，ARM公司的合作伙伴开发。另外还有一套商业编译工 具，不过是收费的了。（3）AT91 SAM Portal： /Home/Controleurs/cHome.php AT91系列专门网站。（4）AT91RM9200 Patches： http://www.ipbx.ru/rm9200/ 里面几个patch可以参考。（5）恒颐技术论坛： /forum/list.asp?boardid=5 恒颐在AT91RM9200上还是比较专注的。（6）MCUZone： / 网站上收集了不少AT91的资料，建立了一个WiKi工程。（7）嵌入式linux中文站( )，21IC，china Linux forum，还有 华恒论坛，这几个比较常去的地方，有问题可以请教大侠。 除了这些，就是百度+google了。至于开发环境，去年就建好了，所以节省了不少工作了。/at91/3.htm2010-5-2 5:43:28第二章 理解基本概念第二章 理解基本概念首先分清几个概念。1、嵌入式系统，其实是“嵌入式计算机系统”。既然是计算机系统，就符合计算机的一般 特性。比如，计算机有三大件： CPU，存储系统，I/O，另外呢，就是三大件之间的互连 设备。对计算机系统这种复杂系统，一个好的研究方法就是分层思想，在系统把握的前提 下，只关注当 前的层面，复杂度降低。2、ARM是32位MCU。这个32位是指什么？以前有术语为字长，现在一般说是位宽。先结合下图看看：位宽就是CPU一次处理数据的带宽，也就是最主要的为ALU和通用寄存器的位宽。对32位 CPU来说，ALU和通用寄存器都是32