图形学CG1-7章总复习讲义.ppt

(3)沿z方向错切 6. 逆变换 所谓逆变换即是与上述变换过程的相反的变换 (1)平移的逆变换 (2)比例的逆变换 局部比例变换的逆变换矩阵为： (3)旋转的逆变换 相对于x轴和y轴的逆变换 和 ？ 7.2.2 三维复合变换 三维复合变换是指图形作一次以上的变换，变换结果是每次变换矩阵相乘：? 1. 相对任一参考点的三维变换 相对于参考点F(xf, yf, zf)作比例、旋转、错切等变换的过程分为以下三步： (1)将参考点F移至坐标原点； (2)针对原点进行二维几何变换； (3)进行反平移。 2. 绕任意轴的三维旋转变换 问题：如何求出为TRAB？? 图7-9 P点绕AB轴旋转 X Y Z A B P P θ 分析： 公式推导(p187)： (1)将坐标原点平移到A点 (2)将OBB绕x轴逆时针旋转α角，则OB旋转到xoz平面上 (3)将OB绕y轴顺时针旋转β角，则OB旋转到z轴上。 (4)经以上三步变换后，AB轴与z轴重合，此时绕AB轴的旋转转换为绕z轴的旋转。 (5)最后，求TtA，TRx，TRy的逆变换，回到AB原来的位置。 类似地，针对任意方向轴的图形变换可用五个步骤来完成： (1)使任意方向轴的起点与坐标原点重合，此时进行平移变换。 (2)使方向轴与某一坐标轴重合，此时需进行旋转变换，且旋转变换可能不止一次。 (3)针对该坐标轴完成变换。 (4)用逆