机械传动概论及密传动进展.ppt

机械传动概论 及精密传动进展 陈兵奎 机械传动国家重点实验室 机械传动国家重点实验室 学术带头人及学术骨干 秦大同 教授、博导 梁锡昌 教授、博导 张光辉 教授、博导 李润方 教授、博导 陈小安 教授、博导 彭东林 教授、博导 王家序 教授、博导 李以农 教授 孙东野 教授 陈兵奎 教授、博导 机械传动的种类 带传动：三角带、平带、圆形带、同步齿形带等 链传动：套筒滚子链传动、齿形链传动、包容链传动 渐开线圆柱齿轮传动：直齿、斜齿 圆弧齿轮传动 圆锥齿轮传动：直齿、斜齿、弧齿、准双曲面 蜗杆传动：圆柱蜗杆、弧面蜗杆、平面二包 渐开线圆柱齿轮行星传动 摆线行星轮传动:摆线针轮、RV、双摆线钢球、Dojen、Twinspin 谐波传动 螺旋传动：滑动丝杠、滚珠丝杠 分类 杠杆传动原理：带、齿轮传动等 斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 变形原理：谐波传动等 杠杆原理 杠杆是最简单的机械。杠杆原理是力学与机械的基础，力的平衡与力矩的平衡是诸多科学研究和工程技术分析中广泛应用的基本手段之一。细心一点，在各种机械装置中都能找到杠杆的影子。下图中，方形代表重物、圆形代表支持点、箭头代表用力点，这样，在(图1)中的杠杆右边向下用力，就可以把左方的重物抬起来了； 在(图2)中，在杠杆右边向上用力，也能把重物抬起来；在(图3)中，支点在左边、重物在