ipam-7404结合增量型编码器测转速位移(2016-03-15).doc

简介 应用手册介绍IPAM7404结合增量型编码器测量转速和位移的详细步骤，手册有配套源代码程序，欢迎下载。 软硬件环境 ??WINDOWS 操作系统 ??IPAM7404采集编码器程序 ??IPAM-7404 ??USB转RS485转换器或者RS232转RS485转换器 ??直流电源（10~30vdc） ??直流电源（5vdc） ??增量型编码器 编码器接线示意图 图1（接线图为手绘后扫描，详细信息可咨询客服） 接线步骤： 1、按照图1连接好编码器 2、将24vdc直流电源正确连接到IPAM7404的VIN和GND端子 3、将USB转485模块的485a和485b连接到IPAM7404的485A和485B 4、USB转485模块的USB端插入电脑USB接口。 5、打开IPAM7404的电源和编码器的5v电源。 6、观察IPAM7404的MNS指示灯是否绿色常亮，正确后可以进行下一步操作。 设置IPAM-7404的相关参数 刚出厂的IPAM7404的参数配置为所有的通道为计数通道，编码器功能是禁止的。我们需要先对IPAM7404进行参数配置。 1、安装IPAMTOOL测试工具，然后打开IPAMTOOL工具，接着搜索到IPAM7404模块，再打开IPAM7404测试界面，如图2所示。以上具体步骤可以参阅IPAM7404用户手册。 图2 2、点击“设备功能参数”按钮，弹出功能参数配置窗口中再点击“编码器控制参数配置”按钮，弹出IPAM7404编码器寄存器配置窗口，如图3所示。按照图3中的参数配置IPAM7404。 图3 4、点“确定”按钮，返回功能参数配置窗口，如图4，然后点击“配置”按钮，完成功能参数配置。再点击“退出”按钮，返回IPAM7404主界面（图2）。 图4 5、验证参数配置情况，在IPAM7404主界面窗口（图2），点“读取数据”按钮，然后查看EC采集区是否和图5中相同。相同则设置成功，不同需要重复上面的设置步骤。 图5 IPAM7404采集编码器软件的操作 1、解压缩程序文件，然后打开文件夹，文件列表如图6所示。 图6 2、双击“project1.exe”文件，进入软件界面，如图7所示： 图7 3、选择正确的串口号，这里根据实际串口号选择，这里选择COM2。点“连接从机”按钮，连接成功后软件会弹出窗口显示连接成功，如图8所示。连接失败需要确认串口号正确与否，硬件连接是否正常。 图8 4、点软件中编码器1框中的“读取”按钮，编码器1当前的方向、角度和转速就读取上来显示在编辑框中，如图9所示。点编码器1框中的“读取计数值”按钮，编码器转过的位移长度就读取上来显示在对应编辑框中，这个计数值在编码器正转是为递增计数，编码器反转是数值为递减。 图9 图9中显示当前编码器1的旋转方向为正向，转速为25.2转/分钟。这里显示角度为 635.81°，因为当前的配置是测转速和位移，所以这边的角度是累计角度，不是我们所熟悉的到超过360°就是0°，如果需要测角度需要配置图3的复位模式为“索引复位”，或者配置最大值为编码器一圈刻度的两倍。 我们设定计数值为x。设定编码器一圈的刻度是p，套在编码器1上的轮子直径为d，轮子做过的位移（路程）为y，则位移（路程）的计算方式为： 图9中的计数值为2535，使用的编码器一圈的刻度为1000。轮子的至今未20cm，带入公式后得到位移（路程）长度为79,599cm。 备注 1、文档中使用到的程序源代码为DEPHI开发，其他开发语言开发中。 2、程序源代码可以联系客服索取。