第2章闭环控制的直流调速系统-.docVIP

α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统原理框图如教材第四章图4－14 仿真系统结构框图如图1。 图1 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真框图 主电路由两组三相桥式晶闸管整流器反并联组成，共用同一路三相电源。采用α=β配合控制，在正反组整流器之间没有直流平均环流，但存在瞬时脉动环流，所以需要设置四个环流电抗器来限制环流。环流电抗器Series RLC Branch1-4取值为3mH，0.1Ω。 控制电路增加了手动开关用来切换正负转速给定。α=β配合控制是通过Pulse Generator子系统模块中的Fcn函数模块实现的，其中αVF=90-6*Uct，αVR=90+6*Uct。速度调节器ASR和电流调节器ACR采用了离散控制算法，调节器参数设置同连续PI调节器相同，只是增加了采样周期Tsam，我们设置电流调节器采样周期为0.001秒，转速调节器采样周期为0.01秒。控制电路中的其它模块设置同双闭环直流调速系统仿真模型。 图2 电流调节器参数设置 图3 转速调节器参数设置 仿真模型中增加了一个Multimeter模块，用它可以检测平波电抗器中的电流，而且不用连线。我们用它检测正组整流器、反组整流器电流和电枢电流。从Floating Scope1上可以清楚地看到正反组电流切换过程以及瞬时脉动环流的情况，如图4所示。有环流直流可逆调速系统的仿真时间可设为5秒，在正向运行2秒后手动切换到反向运行，电机带额定负载。图5显示了电机转速、电枢电流、励磁电流和电磁转矩的动态曲线。图6显示了速度调节器ASR、电流调节器ACR输出信号和电枢电流反馈信号波形。 图4正反组电流切换过程以及瞬时脉动环流 图中所示分别为：正组电流，反组电流和电枢电流。从正、反组电流对比中我们可以看到瞬时脉动环流具有单向性。 图5电机转速、电枢电流、励磁电流和电磁转矩 图6速度调节器ASR、电流调节器ACR输出信号和电枢电流反馈信号 28