蚂蚁算法在全局航规划中的应用.docVIP

蚂蚁算法在全局航迹规划中的应用 在敌情明了，各个威胁点事先发现的情况下 直升机编队的全局航迹规划是指起始点和目标点明确，事先预知直升机可能遇到的威胁的条件下，即在一定的约束条件下确定编队从起始点到目标点满足某种特性指标的最优的航行轨迹。在全局规划中，除起始点和终点已知外，还有上级明确的敌目标坐标以及重要防空配置地域范围。一般说来，直升机编队全局航迹规划就是指在综合考虑直升机机动性能、突防概率、碰地概率和飞行时间等约束因素下，寻找一条从起始点到目标点的最优并可行的飞行轨迹。 在金飞虎等对基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划研究的基础上，叶文等提出了基于蚁群算法搜索最优（次优）飞机飞行航路的策略，该策略将蚁群算法进行了适当改进，使之适用于飞机低空突防航迹规划，经过蚁群的协同工作，最终找到一条优化航路；柳长安等提出了一种基于蚁群算法的无人机航迹规划方法，该方法能保证在航路制定时得到一条具有较小可探测概率及可接受航程的飞行航路。 在本课题中，我们考虑理想状态下的直升机航迹规划问题，将问题尽量简化，以美军3架阿帕奇直升机小型编队为研究背景，研究了一种基于蚁群算法的航迹规划方法，并通过仿真实验验证了蚁群算法在航迹规划领域应用的可行性和有效性。 1、问题描述 如果把直升机编队进入地方防御区域的方位作为起始点，而把战役/战术攻击目标所处方位定为目标点，通过对规划空间进行网格划分形成连接起始点和