虚位移原理.ppt-兰州理工大学精品课程.pptVIP

* 虚 位 移 原 理 工程力学系 兰州理工大学 理学院 一. 问题的提出 静力学问题是否可以借助动力学的分析方法来求解呢？ ——— 微小角度 平衡条件： （a） 杠杆 由于在新的位置系统仍然平衡 条件（a）和条件（b）是等价的 （b） 杠杆的平衡条件可用作用力在平衡附近的微小位移中所作的功来建立。 请问，对于一般的非自由质点系是否能写出类似的平衡条 件呢？答案是肯定的。 二. 基本概念 1.约束： 限制非自由质点系运动的条件 倒立摆式测振仪 限制质点系中各质点位移关系的约束 几何约束 约束方程中不显含时间t 稳定约束 约束方程中显含时间t 不稳定约束 2. 虚位移 某瞬时，质点系在约束所允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移。 受固定曲面S约束的质点M 该瞬时虚位移 T平面----过M点的切面 切面上过M点的任何无限小位移 单摆 沿 或 方向的任何无限小位移 该瞬时摆锤虚位移 虚位移与实位移区别与联系 无限小的位移 无限小或有限位移 有多种不同方向 有确定的方向 仅与约束有关 与约束、所受