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PLC应用技术项目教程 邢贵宁 2009年9月 项目六 选择性分支步进控制编程训练 1.了解选择性步进控制的有关知识和使用 2.掌握选择性分支步进控制程序的编程 任务一 灯光分别控制步进编程训练 1.掌握选择性分支工序流程图的设计方法 2.掌握灯光分别控制的PLC步进控制程序 设计灯光分别控制工序流程图、编写梯形图程序并运行调试 任务现场条件和PLC接线如图6-1，详见仿真软件D4界面。 任务要求：现场有标示为“大 中 小”的三个指示灯，要求在待机状态下，点动PB1大号亮灯，或者点动PB2中号亮灯，或者点动PB3小号亮灯，每次只亮一个灯；每个灯亮3s后三灯全亮，点动PB4三灯全灭，返回待机状态。 在仿真软件D4界面下，输入梯形图，转换、写入程序，调试运行。 根据任务要求，设计工序流程图如图6-2所示，再根据工序流程图编制梯形图及简要注释如图6-3所示。 梯形图程序要点分析如下： 0~2步序：PLC加电，M8002瞬间吸放，其常开触点瞬间通断，以此为条件转向S0工步，进入待机状态。 S0工步：以X10为条件，转向S10工步；或者以X11为条