2016控制系统仿真02—动态系统数学模型及转换资料.pptVIP

动态系统数学模型及转换 主要内容 “一次模型化”、“二次模型化I” 控制系统（动态系统）的数学模型，以线性时不变系统为主 线性时不变（LTI，Linear Time-Invariant）系统 数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位 动态系统的数学模型是进行系统分析、仿真和实际的基础。 “无模型、不仿真”，无论是模拟仿真还是数字仿真 在线性系统理论中，一般常用的数学模型形式有： 传递函数模型（系统的外部模型） 状态方程模型（系统的内部模型） 零极点增益模型和部分分式模型等 这些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。 线性控制系统数学模型在MATLAB中的表示和转换 动态系统数学模型 系统的基本概念和系统的描述 系统、实体和模型 系统：由互相作用和互相依赖的部分所组成、且具有特定功能的有机整体。 系统的基本特征：组合性、关联性、目的性和环境适应性。 系统可分为社会系统和自然系统，自然系统中又可分为工程系统和非工程系统。我们主要研究工程系统。 实体或系统的实体：一切客观存在的事物、事件，过程、对象及其运动形态等等。 实体具有数不清的层次和特征，能反映实体的一切特征和运动规律的东西，只能是实体本身．因此，当我们用许多方法采研究系统时，最终均应用系统的实体来加以检验 动态系统数学模型 系统的基本概念和系统的描述 系统、实体和模型 模型：对实体特征及其运动规律的一种表示或抽象，