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控制系统：用控制信号通过系统诸环节来控制被控量，时其按规定的方式和要求变化。 例1：液压系统的压力、流量、温度、等按照要求规律变化 例2：数控机床按照预定的加工程序，加工出零件的形状和尺寸 例3：焊接机器人按工艺要求焊接流水线上机器的零部件 被控对象：换热器、泵、液位储罐 被控量：温度、压力、液位 控制器：温度控制器、压力控制器、液位控制器 检测与转换装置：热电阻或热电偶、压力传感器、液位传感器 执行机构：电动机、液压马达、液压缸 干扰：蒸汽压力、泵的转速、进料量的变化 操作变量：蒸汽的流量、回流流量、出料流量 基本组成：控制装置、执行机构、被控对象、检测与转换装置 控制系统按照不同的方式可以分成不同的类型 恒值控制系统 要求在扰动存在的情况下，输出量保持恒定 分析设计的重点：良好的抗干扰性能 给定信号: Ur，热电偶测得的反馈信号，Uf 偏差信号：Δu 程序控制系统 输入量：已知的时间函数，按变化规律编制成程序，发出指令 反馈信号：位置传感器将刀具的位置变换成电信号 随动系统 给定量：未知的时间函数，即给定量的变化规律事先无法准确确定 例1：火炮跟踪系统，雷达导引系统，机械加工设备的伺服机构，天文望远镜跟踪系统 例2：输出轴随输出轴变化 开环控制系统特点：输出与输入信号之间没有反馈回路，输出信号对控制系统无影响。系统结构简单，适于参数