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简单介绍室内定位技术 珍惜时间 创造价值 题目 室内定位技术概述 室内定位技术的现状 室内定位技术的应用前景 室内定位技术概述 起源 美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位精度做出新的要求。 FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展， 为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。 室内定位技术概述 自有手机定位 公用移动定位 移动定位 室内定位 移动定位技术是利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，以便为移动终端用户提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。 定义 室内定位技术的现状 室内定位技术解决方案介绍 室内定位技术遇到的主要问题 室内定位方案样例介绍 室内定位技术解决方案介绍 红外线室内定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术 射频识别定位技术 超宽带定位技术 WIFI定位技术 ZigBee定位技术 计算机视觉定位技术 磁场定位技术 信标定位技术 LEFT RIGHT 室内定位方案样例介绍 谷歌方案 博通方案 IndoorAtlas方案 Qubulus方案 杜克大学方案 关于室内定位技术的几个样例方案 诺基亚方案 谷歌方案 GPS 基站 盲点 wifi 室内无GPS、 wifi或基站信 号的地方 室内一般也能搜索到2～3颗卫星 目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。 谷歌方案 用户在使用谷歌的室内导航时，谷歌会收集一些GPS、wifi、基站等信息 获取更多的 建筑平面图 收集一些 GPS、wifi、基站等信息 通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的定位服务。 Before After 谷歌一直在努力解决两个问题 谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑平面图。 谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑平面图。 诺基亚方案 一 设备带有蓝牙模块，就能够使用这种技术进行定位 二 三 仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，还需要在室内安装一种定位发射台，通过这两者之间的通信完成定位。 发射台可以覆盖100m×100m的范围，定位精度在30cm～100cm，而且成本低、功耗低等特点，一台或多台都能完成定位。 诺基亚在研究室内定位技术时，研发出名为High Accuracy Indoor Positioning?(HAIP)的装置 诺基亚方案 诺基亚方案 诺基亚LD-6T  该设备具有发射信号的能力，并且上面标注了HAIP ID的字样，那么这个叫做诺基亚LD-6T的设备就是具有诺基亚拥有独立自主产权的高精度室内定位发射台。 HAIP还具有每秒50次的高速实时跟踪的特点，并且不限制被跟踪移动物体的数量，不需要校准不需要维护，发射台不需要网络连接，没有延迟，更重要的是，它将不会泄露用户的隐私，并且现在的智能手机都拥有蓝牙模块，用户不需要额外购买其他的设备。 诺基亚方案  IndoorAtlas方案 地球磁场 用户需要上传建筑平面图 拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号特征，这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。 IndoorAtlas方案 研究团队已经在一个4593英尺深(约合1380米)的矿洞中完成测试，该应用运行良好。而该应用在 建筑物中运行的精确范围在0.1米-2米;用户无需安装其他配套软硬件即可使用，也可以配合其他地图应用获得更精确的位置信息。 Text in here Text in here 现代建筑的钢筋混凝土结构会在局部范围内对地磁产生扰乱，指南针可能也会因此受到影响。原则上来说，非均匀的磁场环境会因其路径不同产生不同的磁场观测结果。 地球上每一栋建筑物、每一个楼层、甚至每一个角落，它们的地磁都是不一样的。正因如此，通过探测其地磁就可以对它们进行定位。 InDooRatlas是有芬兰奥卢大学(University of Oulu)的一个研究团队开发的移动地图应用，可以通过识别不同地点的地磁，帮助用户进行室内导航。 IndoorAtlas通过识别地球每个位置独特的地磁进行定位，它甚至可以在没有无线信号的区域