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第五章 挖掘机械 工程机械讲义 第五章 挖掘机械 第一节 概 述 单斗挖掘机在建筑．筑路．水利．电力，采矿、石油等工程以及天然气管道铺设和现代军事工程中，被广泛地使用。单斗挖掘机的主要用途：在筑路工程中用来开挖堑壕，在建筑工程中用来开挖基础，在水利工程中用来开挖沟渠，运河和疏浚河道，在采石场、露天采矿等工程中用于剥离和矿石的挖掘等。此外还可对碎石进行装载作业：更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装，打桩、夯土和拔桩等工作。 单斗挖掘机分类 按动力装置分：有电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等； 按传动装置分：有机械传动式，半液压传动式、全液压传动式； 按行走机构分：有履带式．轮胎式，汽车式．悬挂式； 按工作装置在水平面可回转的范围分：有全回转式(360°)和非全回转式(270°)； 按工作装置分：有铰接式和伸缩臂式。 各种类型的单斗挖掘机可根据需要换装正铲，反铲、拉铲和抓斗的任何一种(图1—5—1) 工作装置，都属于一种循环作业式机械，每一个工作循环包括：挖掘、回转，卸料和返回四个过程。 机械传动式挖掘机的正铲的工作过程 正铲挖掘机的工作装置是由动臂2．斗杆5和斗口朝上的铲斗1组成。 正铲的工作过程是： (1) 挖掘过程：先将铲斗下放到工作面底部(1)，然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压(有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压)，斗内装满土料(11一