第六章 简单控制系统(五版).ppt

化工仪表及自动化 内容提要 概述 被控变量的选择 操纵变量的选择 控制器控制规律的选择及参数整定 控制规律的选择 控制器参数的工程整定 内容提要 这一章主要回答三个问题 1.控制什么？ 2.拿什么来控制？ 3.通过什么方式控制？ 第一节 简单控制系统的结构和组成 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 二、 操纵变量的选择 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 （2）动态特性影响 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 三、 测量元件特性的影响 测量、变送装置是控制系统中获取信息的装置，也是系统进行控制的依据。所以，要求它能及时、准确地反映被控变量的状况，假如测量不准确，操作人员造成混乱甚至会处理错误造成事故。测量不准确或者不及时，会产生失调和误调。 1.测量元件的时间常数； 三、 测量元件特性的影响 当测量元件的时间常数Tm小于对象时间常数的1/10时，对系统的控制质量影响不大，不需盲目追求小时间常数的测量元件； 有时，测量元件安装是否正确，维护是否得当，也会影响测量与控制。特别是