第六章 机械组成原理.ppt

§6-1 机器的组成 机器示例 机器组成示意图 电动大门示意图 1.原动机 图电动机、内燃机、风力机 2.机械运动系统 3.机械的控制系统 三相异步电机控制电路原理图 直流电机的控制电路原理图 软件伺服控制原理框图 §6-2平面机构的运动简图 1. 构件的基本概念 构 件 2. 运动副的基本概念 运动副表示方法 3. 运动链 运动链表示方法 4.机构 5.机构运动简图 鄂式破碎机的机构运动简图 6.平面机构的自由度计算 物体在平面坐标系中的运动 机构具有确定运动的条件 §6-3 机构的类型 1)机构的基本型（一） （1）全转动副四杆机构的基本型 （2）含有一个移动副四杆机构的基本型 （3）含有二个移动副四杆机构的基本型 （4）圆柱齿轮传动机构的基本型 （5）圆锥齿轮传动机构的基本型 （6）蜗杆传动机构的基本型 （7）内啮合行星齿轮传动机构的基本型 （8）直动从动件平面凸轮机构的基本型 （9）摆动从动件平面凸轮机构的基本型 2)机构的基本型（二） 圆柱凸轮机构的基本型 带、链传动机构的基本型 液、气传动的基本型 传动机构的基本型图 间歇运动机构的基本型 2.机构的组合 （1）机构的串联组合 机构的串联组合框图 串联机构示意图 （2） 机构的并联组合 并联组合示意框图 并联组合机构示意图 （3）机构的封闭式联接组合 机构的封闭式组合示意框图