位置随动系统设计仿真.docVIP

中文摘要：随动系统，通常也被称为伺服系统，是一种反馈控制系统。它是用来控制被控对象的某种状态，使被控对象的输出能自动、连续、精确地复现输入信号变化规律的一种控制系统,随动系统的控制对象通常为角度或机械位置，该系统最初用于船舶的、火炮控制指挥仪中，后来推广到领域，自动车床、天线位置控制导弹和飞船的制导等。研究背景 频带宽度　系统最初用于船舶的、火炮控制指挥仪中，后来推广到领域，自动车床、天线位置控制导弹和飞船的制导等。系统主要是为了达到下面几个目的：小功率指令信号控制大功率负载火炮控制船舵控制。在机械连接，输入轴控制远处的输出轴，实现远距同步传动。输出机械位移精确地跟电信号，如记录和指示仪表。 专用化和多样化市场上存在通用化的伺服产品，但是专门为某特定场合应用设计制造的伺服系统。不同形状、不同粘接结构不同性能磁性材料分割式铁芯结构工艺的使用无刷永磁伺服电机的生产 2.2雷达天线位置随动系统的工作原理 2.2.1系统的基本组成 图2—1为位置随动系统的实物图，用来实现雷达天线的跟踪控制。 图2-1雷达天线位置随动系统实物图 这个系统由位置检测器 、电压比较放大器 、可逆功率放大器 、执行机构等几个部分组成，其原理图如图2-2所示： 图2-2雷达天线位置随动系统原理图 该随动系统中各部分的元件选择及其功能介绍： 1、测量元件：其只能是检测被控制对象的物理量，如果这个物