线性系统理论-郑大钟(第二版).ppt

线性系统理论 第一章 绪论 第一章 绪论 1.1系统控制理论的研究对象 1.2 线性系统理论的基本概貌 第一部分: 线性系统时间域理论 第二章 线性系统的状态空间描述 2.1 状态和状态空间 2.2 线性系统的状态空间描述 2.2 线性系统的状态空间描述 2.3.连续变量动态系统按状态空间描述的分类 2.4 由系统输入输出描述导出状态空间描述 结论2.1 结论2.2 结论2.3 例1 例2 例3 2.5 线性时不变系统的特征结构 2.6 状态方程的约当规范形 结论4 结论5 2.7 由状态空间描述导出传递函数矩阵 结论7 2.8 线性系统在坐标变换下的特性 结论9 结论10 2.9 组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵 第三章 线性系统的运动分析 3．1 引言 3．2 连续时间线性时不变系统的运动分析 例 例 例 3.3连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵 3.5连续时间线性时变系统的运动分析 3.6 连续时间线性系统的时间离散化 例： 3.7 离散时间线性系统的运动分析 第四章 线性系统的能控性和能观测性 4．1 能控性和能观测性的定义 4．2 连续时间线性系统的能控性判据 例 4．3 连续时间线性系统的能观测性判据 4.4 离散时间线性系统的能控性和能观性判据 例 4.6离散化线性系统保持能控性和能观测性的条件