线性系统第0章 绪论(第一次课).ppt

控制论的深远影响 控制论的成功应用极大地推动和提高了生产过程和军事技术的自动化和现代化。 控制论的广泛影响已经遍及和深入社会生活的众多领域和人类日常生活的一切方面。 贯穿控制论的众多概念、原理和方法，已有效地采用于宏观经济、人口过程、生物与生命现象、哲学和社会科学等领域。 控制的对象：系统 系统是由相互关联和作用的一些“部分”组成的具有某种功能的“整体”。 既可是具有特定属性的具体系统， 也可是作为“自然系统”和“人造系统”、“实体系统”和“观念系统”的一般意义下的抽象系统。 系统模型：对系统的简化和理想化的描述。 最常用的数学模型，表现为数学方程或数学关系。 按系统机理和数学模型分类 “连续变量动态系统”，如线性系统，非线性系统，分布参数系统，随机系统等； “离散事件动态系统”； “混合动态系统”。 控制机理：通过外部对系统的作用，或校正系统的组成部分及相互作用，使系统实现稳定、期望的性能、或性能优化。 本课程的地位 现代控制理论最基本的部分 线性的 时不变的（定常） 确定的 无时滞的 连续时间的 集中参数的 连续系统 本课程的内容 系统描述：状态空间模型 多输入多输出复杂系统建模 现代控制理论的出发点是状态空间法,用向量微分方程来描述动态系统的数学模型,很适宜于处理多变量、时变、非线性、分布参数等大型复杂控制系统的分析和设计问题。 现代控制理论是研究大型复杂控制系统的理论基础