第一章GPS概述演示文稿.pptVIP

卫星导航与定位原理 哈尔滨师范大学 张玉红 2008.05 参考文献和相关网站: 李天文编著，《GPS原理与应用》，科学出版社，2004 刘基余编著，《GPS卫星导航定位原理与方法》，科学出版社，2003 郭英起编著,《GPS测量定位原理和数据处理》，哈尔滨地图出版社，2005 魏子卿 葛茂荣 ,《GPS相对定位的数学模型》，测绘出版社，1998 张勤、李家权编著，《全球定位系统（ GPS ）测量原理及其数据处理基础》，西安地图出版社， 2001 周忠谟、易杰军、周琪编著，《 GPS 卫星测量原理与 应用》，测绘出版社， 1992 / / 考试方法: 期末闭卷笔试，占70% 平时考核（出勤、作业）占30% 第一章 概论 卫星定位技术的发展 GPS概述 第一节 SPS发展简史 重要概念: 导航(navigation)，是实时地测定运动载体在途行进时的位置和速度，引导运动载体沿一定航线经济而安全地到达目的地。 卫星导航，是接收导航卫星发送的导航定位信号，并以导航卫星作为动态已知点，实时地测定运动载体的在航位置和速度，进而完成导航。 卫星定位：人类利用人造地球卫星确定测站点位置(P1)。 20世纪 20年代：无线电信标出现； 30年代：使用雷达手段和仪表着陆系统； 40年代：伏尔导航系统研制成功； 50年代：出现塔康导航系统、多普勒导航雷达和罗兰C导航系统等； 60年代：出现了超远程奥米加导航系统； 70年代：微波着陆系统； 80年代：建成奥米加地面系统 ； 90年代：长河二号南海无线电导航系统。 陆基无线导航系统的不足： 信号覆盖区域有限，技术落后，设备陈旧，定位精度低（如奥米伽的定位精度为3.7~7.4千米），难以适应现代航海航空和陆地车辆的导航定位需要。 2. 星基导航系统的出现 1957.10，第一颗人造卫星发射。 1958.12，美国研制海军卫星导航系统（NNSS, P1 ）。 1960. 4，第一颗试验卫星入轨运行。 1961.11，共发射9颗试验子午卫星。 1963.12，发射第一颗子午工作卫星（共6颗）。 在子午卫星星座覆盖下，地球表面上任何一个观测者，至多间隔2小时便可观测到该星座中的一颗卫星。轨道参数如下: 子午卫星轨道参数 2）、地面跟踪网： （1）跟踪站 （2）计算中心 （3）海军天文台 （4）注入站 （5）控制中心 3）、用户设备： 单频接收机（用于导航） 双频接收机（测量定位） 多频接收机（跟踪站上） NNSS的特点: 1）时间短； 2）精度高而且均匀； 3）不受气候和时间的限制； 4）可获得全球统一的地心坐标系统的坐标。 衡量卫星导航定位系统的性能优劣指标： 可用性availability 精度accuracy 完好性integrity 连续性continuity NNSS的不足： 卫星少，不能实行连续导航定位。（测站平均观测1~2天） 轨道低，难以精密定轨。（单点定位精度3~5m，相对定位精度约为1m） 频率低，难以补偿电离层效应的影响。 3.GPS的研制开发 为了满足军事及民用部门对连续实时三维导航的需求，1973年美国国防部开始研究建立新一代卫星导航系统，即：授时与测距导航系统/全球定位系统（navigation system timing and ranging/global positioning system——NAVSTAR/GPS），通常称之为全球定位系统（GPS）。(P2) 第二节 GPS概述 全球定位系统（GPS）：是美国国防部的第二代卫星导航系统，1973年12月由海陆空三军联合研制的一种新的军用卫星导航系统，简称为GPS系统。 GPS的目的： 初期： GPS系统的主要目的是能够在海陆空三个领域内提供实时、全天候和全球性的导航定位服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通信等一些军事目的。 后期： 民用:利用GPS卫星发送的导航定位信号进行厘米级至毫米级精度的静态定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级的速度测量核豪微秒级精度的时间测量。 1.GPS的组成： GPS卫星及其功能(P6) 2、主控站: 1)收集数据. 2)编算导航电文. 3)诊断状态 . 4)调度卫星. 3、注入站:将导航电文和主控站发布的命令发送给GPS卫星。 用户设备部分 （1）GPS接收机硬件 （2）数据处理软件 （3）微处理机及其终端设备 2.系统的特点(P2) 定位精度高 观测时