实验二、JTAG调试和MDB调试.docVIP

实验二、JTAG调试和MDB调试 一、实验目的 学会使用 Hitools for uClinux进行系统级调试和任务级调试。Hitools for uClinux集成开发环境提供了系统级调试和任务级调试，本次试验将对同一个程序分别使用两种不同的调试方法，以达到掌握JTAG调试原理，建立JTAG调试环境，MDB调试原理，建立MDB调试环境的目的。 二、实验内容 本次试验使用Hitools for uClinux集成开发环境，学习系统级和进程级调试方法。同时掌握Hitools for uClinux集成开发环境的使用。 2.1 使用Hitools for uClinux集成开发环境可以进行两种级别上的调试。一种是系统级调试，这种方式需要使用JTAG仿真器（JEDI）JTAG是Joint Test Action Group的缩写，其标准在IEEE1149.1中定义。ARM7TDMI内核中提供了对JTAG标准的支持，称之为EmbeddedICE。JTAG仿真器和EmbeddedICE之间通过，JTAG接口通信，JTAG接口定义如下： TMS： 测试模式选择（Test Mode Select），通过TMS信号控制JTAG状态机的状态 TCK ：JTAG的时钟信号 TDI：数据输入信号 TDO ：数据输出信号 nTRST：JTAG复位信号，复位JTAG的状态机和内部的宏单元（Macr