自动存取升降台说明书.doc

第七届全国机械创新设计大赛 作品设计说明书 作品名称：自动存取升降台 设 计 者：王友运、周道裕、覃建觉、蒙显伟、钟培峰 指导老师：黄燕钧、郭慧 参赛单位: 梧州学院 目录 第一章 绪论 1 1.1现代物流的定义 1 1.2研究背景 1 1.3 国内外研究状态 1 1.4 研究意义 2 1.5 研究内容、拟解决的问题 2 第二章 总体设计方案分析 3 2.1 功能分解 3 2.2 整体设计方案 3 2.3 工作原理 4 2.4 工艺分析 5 第三章 执行系统方案设计 6 3.1 机械手夹持装置的设计 6 3.2机械手夹持装置主要参数 7 3.3旋转装置的设计 7 3.4旋转装置主要参数 7 第四章 基于Pro/E零件三维建模与AVR编程 9 4.1 Pro/E简介 9 4.2 Pro/E零件三维建模 9 4.3 AVR的相关编程 10 第五章 作品设计的创新点 13 第六章 设计总结 14 参考文献 15 第一章 绪论 1.1现代物流的定义 物流是指根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结