西北工大版机械原理课件第12章_其他常用机构.pptVIP

教学目标:掌握间歇运动机构的组成、工作原理、类型、 特点及应用 组 合 机 构 组合机构并不是几个基本机构的一般串联，而往往是一种封闭式的传动系统或者是几个基本机构相互协调配合的传动系统。而封闭机构则是利用一个机构去约束或封闭另一个多自由度系统，使其不仅具有确定的相对运动，而且其从动件能够满足所需的运动形式或运动规律的要求。 一、连杆—连杆机构 二、连杆-凸轮机构 三、齿轮-棘轮 1、将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有 　、 、 。 2．棘轮机构的工作条件 。 3.棘轮机构可以把往复摆动变成间歇性的转动。（ ） 4．槽轮机构可以把整周转动变成间歇性的转动。（ ）、 5．棘轮机构中，一般棘爪为主动件，作 。 A．往复摆动 B．往复移动 C．整周转动 D．上述都不对 6．槽轮机构的主动件作 运动。 A．往复摆动 B．往复移动 C．整周转动 D．上述都不对 7.槽轮机构的槽数Ｚ应满足　　　　。 8.槽轮机构的运动特性系数τ为　　　　　和　　　之比。 （2）工作特点 结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围 内变化，但在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载 的场合。 2．机构的类型及应用 （1）不完全齿轮机构的类型 （2）不完全齿轮机构的应用 为了改善刚性冲击的缺点，可在主从动轮上加一对瞬心线附 加杆。 不完全齿轮机构(2/2) 即椭圆齿轮机构的传动比i21是主动轮1转角φ1的函数，且与 椭圆齿轮的偏心率εe有关。 *§12-6 非圆柱齿轮机构 i21＝ω2/ω1＝r1/r2＝（1－εe2)/(1＋ εe2－2 εecosφ1） （2）非圆齿轮机构的应用 非圆齿轮机构在机床、自动机、仪器及解算装置中均有应用。 非圆齿轮机构是一种变传动比的齿轮机构。 （1）椭圆齿轮机构的传动比 1）利用椭圆齿轮带动曲柄滑块机构实现急回运动 2）利用椭圆齿轮带动转位槽轮机构缩短运动时间，增 加停歇时间。 效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低 于50％。 能获得很大的减速比和力的增益；选择合适的螺 旋机构导程角，可获得机构的自锁性。 §12-7 螺旋机构 1．螺旋机构的组成及特点 （1）螺旋机构的组成 通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为旋转运动。 螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成。 （2）螺旋机构的特点 主要优点： 主要缺点： 因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给 系统和微调装置中。 2．螺旋机构的运动分析 当螺杆转过φ 时，螺母沿其轴向移动的距离为 s ＝ lφ /(2π) 其中l为螺旋的导程， mm； （1）微动螺旋机构 设螺旋机构中A、B段的螺旋导 程分别为lA、lB , 且两端螺旋的旋向 相同（即同为左旋或右旋）， 则当 螺杆1转过φ时，螺母2的位移s 为 螺杆 螺母 A段螺纹 B段螺纹 机架 1 2 3 s＝(lA－lB)φ /(2π） 因lA、lB 相差很小时，位移s可能很小，故这种螺旋机构称 为微动螺旋机构。 螺旋机构(2/4) 动 画 如用于调节 镗刀进刀量的螺旋机构。 此种机构常用于测微计、分度机构及调节机构中。 （2）复式螺旋机构 如果螺旋机构的两段螺旋导 程分别为lA、lB，且两端螺旋的旋 向相反。 这种螺旋机构称为复式 螺旋机构。 s＝(lA＋lB)φ /(2π） 则 此种螺旋机构常用于车辆的连接。 1 2 3 A B 螺旋机构(3/4) 动 画 3．螺旋机构的设计要点 螺旋机构设计的关键是选择确定合适的螺旋导程角、导程及头数 等参数。 根据不同的工作要求，螺旋机构应选择不同的几何参数。 若要求螺旋机构具有自锁性或具有较大的减速比（微动）时，宜 选用单头螺旋，宜