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3-1　质点和质点系的动量定理 第三章　动量守恒和能量守恒 力的累积效应 对 积累 对 积累 动量、冲量 、动量定理、动量守恒 动能、功、动能定理、机械能守恒 一　冲量　质点的动量定理 动量 冲量（矢量） 微分形式 积分形式 动量定理　在给定的时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量． 某方向受到冲量，该方向上动量就增加． 说明 分量表示 质点系 二 质点系的动量定理 对两质点分别应用质点动量定理： 因内力 ， 故将两式相加后得： 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量——质点系动量定理 区分外力和内力 内力仅能改变系统内某个物体的动量，但不能改变系统的总动量. 注意 （1） F 为恒力 （2） F 为变力 讨论 F t t1 t2 O F t1 t2 t F O 动量定理常应用于碰撞问题 注意 越小，则 越大 在 一定时 例1　一质量为0.05 kg、速率为10 m·s-1的刚球，以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上，并以相同的速率和角度弹回来．设碰撞时间为0.05 s．求在此时间内钢板所受到的平均冲力． O 解　由动量定理得： 方向与 轴正向相同． O 例2 一柔软链条长为l，单位长度的质量为?，链条放在有