3-5空间直线及其方程资料.ppt

第三章 空间解析几何与向量代数 第五节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般式方程 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般式方程 方向向量的定义： // 二、直线的对称式方程和参数方程 如果一非零向量 平行于一条已知直线L，向量 称为直线L的方向向量． . M0 . M 1 对称式方程 设直线上的动点为 已知直线上一点 和它的方向向量 直线的点向式方程 直线的一组方向数 方向向量的方向余弦称为直线的方向余弦. 故有 例如,当 注 某些分母为零时,可理解为分子也为零. 当m, n, p中有一个为零， 时，则直线方程可理解为 则直线方程可理解为 例如,当 当m, n, p中有两个为零， 2 参数式方程 设直线 l 的方程 则 上式称为直线l 的参数方程，λ 称为参数，不同的λ 对应于直线l 上不同的点. 例1 求过空间两点A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)的直线l方程. 解 s = AB = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1), 解 所以交点为 取 所求直线方程 例2 一直线过点A(2,-3,4)，且和y轴垂直相交，求其方程. 例3 求直线 与平面 的交点. 解 设直线方程 例4 求直线的对称式方程及参数方程 解 在直线